[发明专利]一种夹爪位置可调的救援机器人

权利要求书

1.一种夹爪位置可调的救援机器人，包括救援机器人本体，其特征在于：还包括收纳箱、驱动机构Ⅰ、支板、夹爪、驱动机构Ⅱ；所述收纳箱设于所述救援机器人本体上方，该收纳箱一侧侧壁设有开口，开口处设有可控制开口开合的可水平移动的挡板；所述夹爪设于支板上，该夹爪在驱动机构Ⅰ的驱动下可在收纳箱内水平移动或伸出收纳箱开口；所述夹爪在驱动机构Ⅱ的驱动下可做水平及竖直的移动；所述驱动机构Ⅱ包括支座Ⅰ、支座Ⅱ、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ、移动杆；所述支座Ⅰ、支座Ⅱ均为两个；两个支座Ⅰ沿竖直方向依次设于所述支板上一侧位置处；所述丝杠Ⅰ两端分别与对应的支座Ⅰ转动连接；所述丝杠Ⅰ上设有与该丝杠Ⅰ相适配的滑块螺母Ⅰ；所述滑块螺母Ⅰ向支板另一侧水平延伸设有移动板，该移动板上沿长度方向设有通槽；两个支座Ⅱ沿水平方向依次设于所述支板一端位置处；所述丝杠Ⅱ两端分别与对应的支座Ⅱ转动连接；所述丝杠Ⅱ上设有与该丝杠Ⅱ相适配的滑块螺母Ⅱ；所述移动杆竖直设置，一端与所述滑块螺母Ⅱ固定连接，另一端上设有限位座；所述移动杆上套设有移动块；所述移动块一侧面设有与所述移动板通槽相适配的柱状凸起，且该柱状凸起设于所述移动板通槽内；所述移动块另一侧面上设有夹爪。

2.根据权利要求1所述的夹爪位置可调的救援机器人，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ包括蜗杆、旋转柱、固定环、连接杆、螺杆、限位杆；所述蜗杆两端分别与所述收纳箱两侧内壁转动连接；所述旋转柱水平设置，该旋转柱上套设有固定环，该固定环两侧向外侧延伸有连接杆，两个连接杆另一端分别与所述收纳箱内壁固定连接；所述旋转柱上套接有与蜗杆相啮合的蜗轮，且贯穿旋转柱与蜗轮的中心位置处设有内螺纹孔；所述螺杆的外螺纹与旋转柱和蜗轮的内螺纹孔螺纹连接；所述螺杆一端外壁上设有沿螺杆长度方向的凹槽；所述限位杆一端与所述收纳箱内壁固定连接，另一端与所述螺杆外壁凹槽相抵触，该限位杆与外壁凹槽相适配且可沿外壁凹槽移动；所述支板与螺杆另一端可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的夹爪位置可调的救援机器人，其特征在于：所述旋转柱上设有卡槽，卡槽处设有与卡槽相适配的固定环。

4.根据权利要求2所述的夹爪位置可调的救援机器人，其特征在于：所述收纳箱另一侧侧壁上对应螺杆的位置设有与螺杆相适配的通孔。

5.根据权利要求2所述的夹爪位置可调的救援机器人，其特征在于：所述蜗杆一端通过电机可转动地设于收纳箱内壁上。

6.根据权利要求1所述的夹爪位置可调的救援机器人，其特征在于：所述丝杠Ⅰ一端通过电机可转动地设于支座Ⅰ上。

7.根据权利要求1所述的夹爪位置可调的救援机器人，其特征在于：所述丝杠Ⅱ一端通过电机可转动地设于支座Ⅱ。

8.根据权利要求1所述的夹爪位置可调的救援机器人，其特征在于：所述挡板由气缸驱动在收纳箱开口处水平移动。