[发明专利]一种远程操控快速捕获释放装置

说明书

本发明涉及水下无人检测装备技术领域，其公开了一种远程操控快速捕获释放装置，其包括锁定机构和配合机构；其中锁定机构连接于船体浸没水中的外壁上，配合机构与检测装置相连，并且锁定机构可在检测装置上浮至与船体接触时对应匹配配合机构，以实现船体在水下对检测装置的锁定。本发明涉及的远程操控快速捕获释放装置通过在船体上设置锁定机构，并在检测装置上配合设置配合机构，利用锁定机构与配合机构的配合锁止和释放，实现船体对检测装置的快速回收与投放，不需将检测装置回收到船体上，整体结构简单并且锁定牢固，大大加快船体对检测装置的运输与投放效率。

技术领域

本发明涉及水下无人检测装备技术领域，具体涉及一种远程操控快速捕获释放装置。

背景技术

桥梁检测是对桥梁结构完好度、桥梁承载能力的一种检测。操作人员通过检测数据对桥梁做出桥梁使用安全评估和桥梁的修复计划，桥梁检测关乎着桥梁的使用安全性。

针对桥梁检测，传统方式是采用人工探摸的方式对桥梁水下结构进行检测，通过检测人员潜入水下，直接用手去触摸，进而感知桥梁的基础病害位置、性质以及严重程度等，但是这种方式相对危险，并且要求检测人员具备丰富的探摸经验，检测工作强度大，整体工作效率较为低下。

针对现有的人工探摸技术危险性高，效率慢的情况发明了水下机器人探测法，检测人员首先根据工程图纸将基础外表面划分成若干条灯具垂直测线，然后将防水摄像设备安装到机器人身上，利用计算机软件设定好机器人工作内容，根据水下机器人传输回来的视频，控制机器人的升降深度以及潜水深度，寻找病害的位置然后悬停拍摄获得水下桥梁的数据。该方式不需要人工水下探摸，安全风险较低。但是这种方式的水下机器人检测范围有限，在针对如港珠澳等超长距离的大桥时，水下机器人的投放数量和投放次数大大增加，并且每次投放和回收都需要操作人员将水下机器人搬运到船上和投放到水中，整个过程耗时耗力，大大降低了水下机器人的检测速率。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种远程操控快速捕获释放装置，用以解决现有水下检测装置布放和回收困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种远程操控快速捕获释放装置，包括锁定机构和配合机构；

所述锁定机构连接于船体浸没水中的外壁上；

所述配合机构设置在检测装置上，并可在与对应锁定机构对正后匹配该锁定机构，进而实现所述检测装置在所述船体上的固定。

作为本发明的进一步改进，所述锁定机构包括驱动结构和传动结构，所述传动结构一端与所述驱动结构相连，其另一端连接有两卡接块，两所述卡接块可在所述驱动结构驱动下相向/相离运动，以实现所述锁定机构对所述配合机构的锁定/释放。

作为本发明的进一步改进，所述传动结构包括直滑杆、固定板和转动杆；

所述直滑杆一端与所述驱动结构相连，其另一端与所述固定板相连；

所述转动杆为分设于所述固定板两侧的两个，两所述转动杆的一端均与所述固定板铰接，另一端分别连接所述卡接块。

作为本发明的进一步改进，所述传动结构包括直滑杆，直滑杆两侧开设有齿条结构，所述卡接块上设有与齿条结构相匹配的齿轮结构，且两所述卡接块分别匹配连接在所述直滑杆两侧。

作为本发明的进一步改进，所述锁定机构上还设有滑座，其上开设有供所述直滑杆穿过的第一通孔。

作为本发明的进一步改进，所述锁定机构上还横向穿设有连接柱，所述连接柱两端与所述船体相连，并在其轴向上穿设有一对挡环，一对所述挡环分别位于所述母壳体两侧并对其进行限位。

作为本发明的进一步改进，所述锁定机构上还设有接近开关，所述接近开关用于检测所述锁定机构和所述配合机构的锁定/释放状态。