[发明专利]一种可变体自动巡检运动平台在审
| 申请号： | 202110765462.2 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113335401A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 宋华东;张军;李涛;汤银龙;宋云鹏;张文强 | 申请（专利权）人： | 国机传感科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/10;B62D21/14;B60R11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 杨坚 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变体 自动 巡检 运动 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种可变体自动巡检运动平台，它包括带有履带式行走机构的支撑平台舱体，其特征在于：所述支撑平台舱体两侧设置有舱体壁板，上部设置横向伸缩盖板，履带式行走机构为通过驱动机构连接两舱体壁板外侧的履带轮，两舱体壁板之间设置有用于推拉舱体壁板横向移位的多组推杆电机, 两侧舱体壁板之间还设置有搭载管道外检测器的前置搭载平台和搭载检测路宽的激光测绘仪的后置搭载平台，前置搭载平台和后置搭载平台下部分别设置有塔型伸缩支架，塔型伸缩支架由两侧斜置对称支撑臂组装成，支撑臂下端铰接舱体壁板，支撑臂上端铰接前置搭载平台和后置搭载平台底部，支撑平台舱体内设置有巡检平台控制器和供电电池，巡检平台控制器带有用于控制推杆电机、履带式行走机构和激光测绘仪运行的PLC电路板。
2.根据权利要求1所述的可变体自动巡检运动平台，其特征在于：所述推杆电机为四组，两组推杆电机设置在支撑平台舱体前部，另两组推杆电机设置在支撑平台舱体后部。
3.根据权利要求1所述的可变体自动巡检运动平台，其特征在于：所述横向伸缩盖板为：上、下错开布置的两层支撑盖板，两层支撑盖板分别与两侧对应的舱体壁板固定连接。
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