[发明专利]一种超长多巷道共用的桥式堆垛机

说明书

本发明为一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部的地轨上水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；本发明取消了传统堆垛机的立柱结构，借用货架设置的H型钢进行导向；实现多巷道共用，提高了堆垛机的输送效率；堆垛机长度可达16‑20m，能够完成钢材等超长物料的输送。

技术领域

本发明涉及物流仓储自动化领域，具体涉及一种超长多巷道共用的桥式堆垛机。

背景技术

传统仓储设备在多巷道应用和长度上多为以下两种情况：

1、在应用方面存在一机一巷道、一机多巷道转轨和单巷道一机一穿梭三种方案。

一机一巷道即为仓储设备中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，由于传统货叉式堆垛机因其高而窄的结构特点，使其行走速度慢、工作效率低，加之仓储设备中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，故设备成本高。

一机多巷道转轨方案即为仓储设备中多个巷道只配置一台传统货叉式堆垛机，但需设置转轨机构，并留出足够的转轨空间，此方案在“一机一巷道方案”基础上降低了成本，但仍然存在行走速度慢、工作效率低、转轨区域占用空间大而使设备空间利用率低的缺陷。

单巷道一机一穿梭即为仓储设备中每一个巷道便需配置一台升降机和一辆穿梭车，显然成本较高且空间占用大。

2、在托盘和料箱方面，常见堆垛机多为托盘和料箱等相对规整的机型，比较常规且相对小巧，尺寸也比较紧凑，难以应用在钢材等超长物料行业。

且现有传统堆垛机在空间利用率、输送效率和稳定性上都存在一定缺陷，如：（1）常用的起升装置为钢丝绳卷筒起升，卷筒占空间大，且重量较大，在配套的桥式堆垛机中无法实现；（2）钢丝绳牵引存在延伸问题，且晃动幅度较大，需要绝对的导向；（3）现有的起升装置绝大部分依靠立柱，且拥有超长跨距的堆垛机无法实现多巷道共用；（4）长度受限：双立柱结构起升的载货台受变形影响较大，而实际载货台长度越长变形也越大，除了制造误差、安装误差，还存在较大的扭曲变形，导致起升导轮受力过大，大大的缩短了使用寿命。

发明内容

一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，所述堆垛机用于在货架上取放货物，所述堆垛机包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；

所述起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；

所述水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；

所述货架对应载货台两端部位置沿水平方向垂直于地面设置有H型钢，H型钢数量是巷道数量的两倍，H型钢不少于两个；H型钢与下述的第三起升导轮和第四起升导轮配合，用于为载货台的升降导向；本发明取消了传统堆垛机的立柱结构，载货台的升降借用货架的H型钢进行导向，货架上部两端平行设置两条地轨，用于水平运行机构运行；

所述水平运行机构架设在两条地轨上，为双梁双驱结构，包括对称设置的两个下横梁，所述下横梁上均带有驱动轮和从动轮；所述驱动轮和从动轮与地轨配合，驱动水平运行机构在货架上部水平运行；所述两个下横梁之间通过螺栓固定有金属框架，金属框架上设有辅助导向槽；所述金属框架为起升运行机构提供安装位置，同时为载货台收入水平运行机构中提供了空间，并通过辅助导向槽，为载货台进行导向和限位。