[发明专利]数字码相位的分辨率误差平滑方法及卫星导航接收机

权利要求书

1.一种数字码相位的分辨率误差平滑方法，其特征在于，包括以下步骤：

构建伪码相位跟踪环路，生成相位超前本地码信号和相位滞后本地码信号;

计算本地信号与接收信号的码相位估计值，在所述码相位估计值上增加周期性的相位抖动,

并根据数字相关器的码相位分辨率和相干积分时间约束相位抖动的幅度和周期，得到实际的码相位。

2.根据权利要求1所述的数字码相位的分辨率误差平滑方法，其特征在于：所述伪码相位跟踪环路包括相位周期抖动控制单元、本地码相位控制单元、本地码生成器、乘法器、积分累加器、码相位鉴别器和码环滤波器。

3.根据权利要求1所述的数字码相位的分辨率误差平滑方法，其特征在于：所述周期性的相位抖动包括连续相位周期抖动、锯齿相位周期抖动和余弦相位周期抖动中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的数字码相位的分辨率误差平滑方法，其特征在于：所述连续相位周期抖动的时域表达式为

，

所述锯齿相位周期抖动的时域表达式为

所述余弦相位周期抖动的时域表达式为

其中，t表示本地信号时间，A表示相位抖动的幅度，T_n表示相位抖动的周期，k表示不同的周期数，d_n表示锯齿相位抖动的锯齿宽度。

5.根据权利要求1所述的数字码相位的分辨率误差平滑方法，其特征在于：所述相位抖动的幅度A的公式为

其中，p₀为数字码相位相关器的码相位分辨率，m取任意正整数。

6.根据权利要求1所述的数字码相位的分辨率误差平滑方法，其特征在于：所述相位抖动的周期T_n的公式为

其中，T_coh表示数字码相位相关器的相干积分时间，l取任意正整数。

7.一种卫星导航接收机，其特征在于，包括数字码相位鉴别器，所述数字码相位鉴别器用于通过权利要求1至6任意一项所述的数字码相位的分辨率误差平滑方法平滑码相位分辨率误差。