[发明专利]一种激光磨铣设备

权利要求书

1.一种激光磨铣设备，包括机架，其特征在于，还包括：

左右运动机构，所述左右运动机构设置在的所述机架上；

两轴运动机构，所述两轴运动机构设置在所述机架上；

激光头，所述激光头设置在所述两轴运动机构上，所述两轴运动机构带动所述激光头沿上下方向、前后方向运动；

激光组件，所述激光组件与所述激光头通过光路组件连接；

左夹具，所述左夹具设置在所述左右运动机构上，所述左右运动机构带动左夹具沿左右方向运动，所述左夹具上设有左夹持开口，所述左夹持开口朝向右侧，所述左夹持开口用于装夹工件的前端；

右夹具，所述右夹具设置在所述左右运动机构上，所述左右运动机构带动所述右夹具沿左右方向往复运动；所述右夹具设置于所述左夹具的右侧，所述右夹具上设有右夹持开口，所述右夹持开口用于装夹工件的后端，所述右夹具带动工件摆动，所述工件的摆动轴线沿前后方向设置；

所述左夹具包括左滑块、固定在所述左滑块上的主轴电机、设置在所述主轴电机上的左夹紧构件，所述左夹紧构件上设有所述左夹持开口，所述左右运动机构带动所述左滑块沿左右方向运动，所述主轴电机带动所述左夹紧构件绕左右方向旋转，所述左夹持开口朝向所述右夹具；

所述右夹具包括：右滑块、 摇篮座、转台、摇篮主体；所述左右运动机构带动所述右滑块沿左右方向运动；所述摇篮座固定在所述右滑块上；所述摇篮主体与所述摇篮座可相对转动，所述摇篮主体的转动轴线沿前后方向设置，所述摇篮主体相对于所述摇篮座绕前后方向的转动轴线转动；所述转台设置在所述摇篮主体上，所述转台上设有右夹紧构件，所述右夹紧构件上设有右夹持开口，所述转台带动所述右夹紧构件旋转，其旋转的轴线垂直于前后方向。

2.根据权利要求1所述的激光磨铣设备，其特征在于，所述左右运动机构包括设置在所述机架上的左右滑轨、设置在所述机架上的左右直线电机，所述左夹具和所述右夹具分别滑动配合所述左右滑轨，所述左右直线电机沿左右方向布置，所述左右直线电机驱动所述左夹具，所述左右直线电机驱动连接所述右夹具。

3.根据权利要求1所述的激光磨铣设备，其特征在于，所述两轴运动机构包括设置在所述机架上的上下运动机构、设置在所述上下运动机构上的前后运动机构，所述上下运动机构带动所述前后运动机构沿上下方向往复运动，所述前后运动机构带动所述激光头沿前后方向运动。

4.根据权利要求3所述的激光磨铣设备，其特征在于，所述前后运动机构包括固定板、前后驱动装置、设置在所述固定板上的前后滑轨、滑动配合所述前后滑轨的安装架，所述激光头固定在所述安装架上，所述前后驱动装置设置在所述固定板上，所述前后驱动装置带动所述安装架沿着所述前后滑轨的长度方向往复运动，所述上下运动机构带动所述固定板沿上下方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的激光磨铣设备，其特征在于，所述光路组件包括设置在所述固定板上的第一反射镜、设置在所述安装架上的第二反射镜，所述第一反射镜用于接收沿上下方向传递的激光并沿前后方向反射到第二反射镜，所述第二反射镜设置于所述第一反射镜的前侧或后侧，所述第二反射镜用于接收所述第一反射镜反射的激光并把激光反射传递到所述激光头，所述激光头设置于所述第二反射镜的下方。

6.根据权利要求1所述的激光磨铣设备，其特征在于，所述激光组件包括：

激光器，所述激光器固定在所述机架上；

激光平移模块，所述激光平移模块设置于所述激光器的光路下游，所述激光平移模块用于以平移的方式调整光束的位置；

激光偏转模块，所述激光偏转模块设置于所述激光平移模块的光路下游或上游，所述激光偏转模块用于调整光束的飞行方向；

所述激光平移模块和所述激光偏转模块分别设置在所述机架上；或所述激光平移模块设置在所述机架上，所述激光偏转模块设置在所述两轴运动机构上；或所述激光平移模块和所述激光偏转模块分别设置在所述两轴运动机构上。