[发明专利]一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机

权利要求书

1.一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，包括支撑平台(1)，所述支撑平台(1)的底端设置有若干支撑腿(2)，所述支撑平台(1)顶端的一侧设置有下料机械手结构(3)，所述支撑平台(1)底端的一侧设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)顶端的两侧分别均设置有支撑侧梁(5)，所述支撑侧梁(5)之间设置有模具传送带(6)，所述模具传送带(6)的一侧设置有伺服驱动电机一(7)，所述支撑平台(1)顶端靠近所述下料机械手结构(3)的一侧设置有折弯下模(8)，所述支撑平台(1)顶端远离所述下料机械手结构(3)的一侧设置有联动驱动器(9)，所述联动驱动器(9)的顶端设置有若干驱动滚轮(10)，所述支撑平台(1)的顶端设置有固定架(11)，所述固定架(11)正面的一侧设置有控制面板(12)，所述固定架(11)内部的一侧设置有穿插于所述固定架(11)的液压杆(13)，所述液压杆(13)的底端设置有第一活动导轨(14)，所述第一活动导轨(14)的内部设置有活动支撑架(15)，所述活动支撑架(15)两侧的顶端和底端分别均设置有若干限位活动滚轮(16)，所述活动支撑架(15)的底端设置有若干自动限位卡套(17)，所述自动限位卡套(17)的底端设置有折弯上模(18)，所述折弯上模(18)的顶端设置有若干与所述自动限位卡套(17)相匹配的限位卡头(19)，所述折弯上模(18)顶端的两侧分别均设置有若干行走驱动机构(20)，所述固定架(11)内部顶端的中间位置设置有若干支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的底端设置有与所述第一活动导轨(14)相匹配的固定导轨(22)，所述固定架(11)内部底端的另一侧设置有若干电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的底端设置有与所述第一活动导轨(14)相匹配的第二活动导轨(24)，所述第一活动导轨(14)、所述固定导轨(22)和所述第二活动导轨(24)底端的两侧分别均设置有与所述行走驱动机构(20)相匹配的齿条(25)，所述第一活动导轨(14)、所述固定导轨(22)和所述第二活动导轨(24)的两侧分别均设置有若干与所述活动支撑架(15)相匹配的限位机构(26)。

2.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述下料机械手结构(3)是由升降旋转底座(27)、伸缩横臂(28)和吸盘(29)构成，所述升降旋转底座(27)固定连接于所述支撑平台(1)的顶端，所述伸缩横臂(28)位于所述升降旋转底座(27)的顶端，所述吸盘(29)连接于所述伸缩横臂(28)一端的底部。

3.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述模具传送带(6)的顶端设置有若干模具放置区(30)和预留空白区(31)，所述模具放置区(30)与所述预留空白区(31)的长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述折弯下模(8)的底端开设有若干限位孔(32)，所述支撑平台(1)的顶端设置有若干与所述限位孔(32)相匹配的限位柱(33)。

5.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述自动限位卡套(17)的内侧壁设置有若干限位卡销(34)，所述限位卡头(19)的侧边设置有若干与所述限位卡销(34)相匹配的限位卡槽(35)。

6.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述折弯上模(18)的内部设置有电磁线圈(36)，所述折弯上模(18)和所述折弯下模(8)分别均为不锈钢材质。

7.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述行走驱动机构(20)是由伺服驱动电机二(37)、电机固定架(38)和驱动齿轮(39)构成，所述伺服驱动电机二(37)通过所述电机固定架(38)与所述折弯上模(18)固定连接，所述驱动齿轮(39)固定连接于所述伺服驱动电机二(37)的输出轴上，所述驱动齿轮(39)与所述齿条(25)相啮合。