[发明专利]一种自动化环保柔性印刷流水线

权利要求书

1.一种自动化环保柔性印刷流水线，包括将纸箱折叠成型的折叠装置以及对纸箱进行印刷的印刷装置；其特征在于：所述印刷装置位于所述折叠装置的下游；所述印刷装置包括对纸箱进行印刷的印刷组件以及承载印刷组件的安装架；所述印刷组件包括印刷机构以及驱动印刷机构环绕纸箱外侧壁进行印刷的第一驱动机构；所述印刷机构包括印刷部以及连接印刷部与第一驱动机构的连接件；所述第一驱动机构包括第一驱动板，以及第二驱动板；所述第一驱动板水平滑动安装在所述安装架上，所述第二驱动板水平滑动安装在所述第一驱动板上；所述第一驱动板与所述第二驱动板在水平方向上相互垂直运动；所述安装架上设有供所述第一驱动板滑动的第一导轨，所述第一驱动板的上表面形成有与所述第一导轨相配合的第一滑槽，所述第一驱动板的下表面形成有供所述第二驱动板的第二导轨，所述第二驱动板的上表面形成有与所述第二导轨相配合的第二滑槽；所述连接件的一端连接在所述第二驱动板的下方，且竖直设置，所述印刷部连接在连接件的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化环保柔性印刷流水线，其特征在于：所述印刷部包括安装在连接件下部的印刷件与支撑件；所述印刷件与所述支撑件在水平方向上可相对滑动；所述印刷件包括印刷连接部以及印刷模块，所述印刷模块设于所述印刷连接部的下方且与所述印刷连接部转动连接，所述印刷连接部滑动安装在所述连接件上；所述支撑件包括支撑连接部以及支撑模块，所述支撑模块位于所述支撑连接部的下方且与所述支撑连接部转动连接，所述支撑连接部滑动安装在所述连接件上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化环保柔性印刷流水线，其特征在于：所述连接件包括连接杆以及位于连接杆下方用以安装印刷件与支撑件的安装块；所述安装块上设有供印刷件以及支撑件滑动的导轨。

4.根据权利要求3所述的一种自动化环保柔性印刷流水线，其特征在于：所述印刷部还包括驱动所述印刷件与所述支撑件相互靠近的驱动件；所述驱动件上形成有供所述印刷件与所述支撑件滑动的容置通孔；所述容置通孔具有内壁，所述内壁为圆台形；所述印刷连接部在远离所述连接杆的一侧具有与所述内壁相配合的第一驱动面，所述支撑连接部在远离所述连接杆的一侧具有与所述内壁相配合的第二驱动面；所述第一驱动面由下往上逐渐向连接杆倾斜，所述第二驱动面由下往上逐渐向连接杆倾斜；所述印刷连接部在靠近所述连接杆的一侧具有与所述连接杆相匹配的第一凹槽，所述支撑连接部在靠近所述连接杆的一侧具有与所述连接杆相匹配的第二凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动化环保柔性印刷流水线，其特征在于：所述印刷部还包括驱动所述驱动件在竖直方向上运动第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第一气缸、第二气缸、以及连接板；所述连接板固定安装在所述连接杆上，所述第一气缸与第二气缸固定安装在所述连接板上，第一气缸与第二气缸的活塞杆穿过所述连接板与所述驱动件相连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化环保柔性印刷流水线，其特征在于：所述印刷部还包括连接在所述印刷连接部与所述连接杆之间的第一复位弹簧，以及连接在所述支撑连接部与所述连接杆之间的第二复位弹簧；所述第一凹槽上还形成有安装所述第一复位弹簧的第一安装孔，所述第二凹槽上还形成有安装所述第二复位弹簧的第二安装孔。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种自动化环保柔性印刷流水线，其特征在于：所述连接杆包括连接段与伸缩段，所述连接段位于所述伸缩段的上方；所述连接板固定安装在所述连接段上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化环保柔性印刷流水线，其特征在于：所述印刷组件还包括驱动所述连接杆转动的第三驱动机构；所述第三驱动机构包括电机、主动齿以及从动齿；所述电机固定安装在所述第二驱动板的下方，所述主动齿安装在所述电机的输出轴上，所述从动齿安装在所述连接杆的连接段上，且主动齿与所述从动齿相啮合。