[发明专利]一种工程机械手

说明书

本发明提供了一种工程机械手，包括桁架和控制机柜，所述桁架的下部一侧设有液压站，所述桁架的上部设有机械臂机构，所述机械臂机构的顶面设有电液比例阀组，所述机械臂机构的一端设有液压破碎锤，该发明通过桁架代替挖掘机作为破碎机机械臂的载体，用空中移动代替地面移动，大大提高了底面空间的利用率，通过控制机柜附加无线遥控器发射器，对设备进行遥控操作，降低了操作人员的操作需求，大大降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，具体涉及一种工程机械手。

背景技术

目前现有的破碎机械多以挖掘机为载体，对操作人员的上岗资格要求较高，同时由于挖掘机体积较大，较为笨重，在工程现场占地面积较大，移动非常不便，对长期场地化作业的工程来说挖掘机本体的租赁是一种浪费。

发明内容

针对上述问题本发明提供了一种工程机械手，目的是为了解决破碎机常驻在工程场地上的作业方式，不以挖掘机为载体，从而避免了场地空间的浪费，节省了挖掘机本体的租赁费用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程机械手,包括桁架和控制机柜，所述桁架的下部一侧设有液压站，所述桁架的上部设有机械臂机构，所述机械臂机构的顶面设有电液比例阀组，所述机械臂机构的一端设有液压破碎锤。

进一步的，所述机械臂机构包括滑动基座，所述滑动基座的底面固定连接回转驱动机构，所述回转驱动机构的下部固定连接于机械臂本体的上端，所述机械臂本体的下端设有液压破碎锤。

进一步的，所述滑动基座的两侧均对称设有多个导向轮。

进一步的，所述回转驱动机构包括回转外壳，所述回转外壳的内部转动连接回转蜗轮，所述回转蜗轮的底面固定连接于所述机械臂本体的上端，所述回转蜗轮咬合连接回转蜗杆，所述回转蜗杆同轴连接于回转电机的输出端，所述回转电机固定连接于所述回转外壳的一侧。

进一步的，所述机械臂本体包括旋转底座，所述旋转底座的顶面固定连接于所述回转驱动机构的底面，所述旋转底座的一侧转动连接于大臂油压杆的一端，所述旋转底座的下端转动连接于大臂本体的一端，所述大臂油压杆的另一端转动连接于所述大臂本体的一侧，所述大臂本体的另一侧转动连接于小臂油压杆的一端，所述大臂本体的另一端转动连接于小臂本体的中部，所述小臂油压杆的另一端转动连接于所述小臂本体的一端，所述小臂本体的另一端转动连接于所述液压破碎锤的下部一侧，所述小臂本体的一侧转动连接于破碎锤油压杆的一端，所述破碎锤油压杆的另一端转动连接于所述液压破碎锤的下部另一侧。

进一步的，所述控制机柜的一侧设有无线遥控器发射器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过桁架代替挖掘机作为破碎机机械臂的载体，用空中移动代替地面移动，大大提高了底面空间的利用率，通过控制机柜附加无线遥控器发射器，对设备进行遥控操作，降低了操作人员的操作需求，大大降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明外观结构示意图A；

图2是本发明外观结构示意图B；

图3是本发明回转驱动机构内部结构示意图；

图4是本发明控制机柜结构示意图。

图中：1、桁架；2、控制机柜；21、无线遥控器发射器；3、液压站；4、机械臂机构；41、滑动基座；411、导向轮；42、回转驱动机构；421、回转外壳；422、回转蜗轮；423、回转蜗杆；424、回转电机；43、机械臂本体；431、旋转底座；432、大臂油压杆；433、大臂本体；434、小臂油压杆；435、小臂本体；436、破碎锤油压杆；5、电液比例阀组；6、液压破碎锤。

具体实施方式