[发明专利]成像系统以及相关电子装置在审
申请号: | 202110766659.8 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113687386A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 李宗德;王浩任;张继宗 | 申请(专利权)人: | 曜芯科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894 |
代理公司: | 北京天驰君泰律师事务所 11592 | 代理人: | 孟锐 |
地址: | 中国台湾台北市中*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 成像 系统 以及 相关 电子 装置 | ||
本申请公开了一种成像系统以及相关电子装置及成像系统的操作方法。所述成像系统包括:图像传感器,包括:像素阵列;触发单元,用以控制所述图像传感器在节能模式和非节能模式之间切换;飞行时间分析单元,用以读取所述像素阵列并据以产生多个被读取光点在所述像素阵列上的位置信息以及所述多个被读取光点的飞行时间,并据以获得所述目标物的深度信息;区域划分单元,用以在所述非节能模式下,依据所述多个被读取光点在所述像素阵列上的所述位置信息,将所述像素阵列划分为多个第一类型区域与多个第二类型区域;其中所述飞行时间分析单元在所述节能模式下仅读取所述像素阵列中的所述多个第一类型区域中的像素的传感结果。
技术领域
本申请涉及一种传感系统,尤其涉及一种成像系统以及相关电子装置。
背景技术
飞行时间(time of flight,TOF)测距技术通过从发射端连续发送光信号至目标物,并在接收端接收从目标物返回的光信号,从而计算光信号从发射端返回接收端的飞行时间,得到目标物与发射端/接收端之间的距离。飞行时间测距技术大致可以分为点光源与面光源两种不同方案,其中点光源的方案能将能量集中在有限数目的光斑,较适用于远距离的应用。本申请针对点光源的方案加以改良,在不影响飞行时间测距技术的准确度的前提下,满足低耗能的需求。
发明内容
本申请的目的之一在于公开一种成像系统以及相关电子装置及成像系统的操作方法,来解决上述问题。
本申请的一实施例公开了一种成像系统,包括:图像传感器,包括:像素阵列,具有多个朝第一预定方向延伸的像素行,与多个朝第二预定方向延伸的像素列,所述第一预定方向垂直所述第二预定方向,所述像素阵列用以传感由目标物反射至所述像素阵列的光反射信号,所述光反射信号包含多个反射光点;触发单元,用以控制所述图像传感器在节能模式和非节能模式之间切换;飞行时间分析单元,用以读取所述像素阵列并据以产生多个被读取光点在所述像素阵列上的位置信息以及所述多个被读取光点的飞行时间,并据以获得所述目标物的深度信息,其中所述被读取光点为所述多个反射光点的部分或全部;区域划分单元,用以在所述非节能模式下,依据所述多个被读取光点在所述像素阵列上的所述位置信息,将所述像素阵列划分为多个第一类型区域与多个第二类型区域;以及储存器,耦接所述飞行时间分析单元及区域划分单元,用来储存所述多个第一类型区域的位置信息;其中所述飞行时间分析单元在所述节能模式下仅读取所述像素阵列中的所述多个第一类型区域中的像素的传感结果,以及所述飞行时间分析单元在所述非节能模式下读取所述像素阵列中的所有像素的传感结果。
本申请的一实施例公开了一种电子装置,包括前述的成像系统。
本申请所公开的成像系统及相关电子装置及成像系统的操作方法能在不影响准确度的前提下降低功耗及提升速度。
附图说明
图1为本申请的成像系统的第一实施例的示意图。
图2为本申请的成像系统的第二实施例的示意图。
图3为多个光点照射在像素阵列的实施例的示意图。
图4为当成像系统变异后多个光点照射在像素阵列的实施例的示意图。
图5为本申请的电子装置的实施例的示意图。
具体实施方式
以下揭示内容提供了多种实施方式或例示,其能用以实现本揭示内容的不同特征。下文所述之组件与配置的具体例子系用以简化本揭示内容。当可想见,这些叙述仅为例示,其本意并非用于限制本揭示内容。举例来说,在下文的描述中,将一第一特征形成于一第二特征上或之上,可能包括某些实施例其中所述的第一与第二特征彼此直接接触;且也可能包括某些实施例其中还有额外的组件形成于上述第一与第二特征之间,而使得第一与第二特征可能没有直接接触。此外,本揭示内容可能会在多个实施例中重复使用组件符号和/或标号。此种重复使用乃是基于简洁与清楚的目的,且其本身不代表所讨论的不同实施例和/或组态之间的关系。
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