[发明专利]一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置

权利要求书

1.一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的正面转动连接有驱动机构(2)，所述底座(1)的正面转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的内部开设有驱动槽(4)，所述转盘(3)的正面滑动连接有控制机构(5)，所述底座(1)的右侧焊接有维修台(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述转盘(3)与底座(1)的圆心位于同一直线上，而驱动机构(2)转动连接在转盘(3)与底座(1)之间。

3.根据权利要求1所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述驱动槽(4)共设置有五个且规格相同，均匀分布于转盘(3)的内部，并且驱动槽(4)与驱动机构(2)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述驱动机构(2)，包括驱动齿轮(20)，所述驱动齿轮(20)的表面啮合有从动齿轮(21)，所述从动齿轮(21)的正面固定安装有扇形盘(22)，所述扇形盘(22)的正面固定安装有驱动杆(23)，所述扇形盘(22)的表面活动连接有驱动轮(24)，所述驱动轮(24)的正面转动连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)远离驱动轮(24)的一端转动连接有限位轮(26)，所述连接杆(25)的正面焊接有滑杆(27)，所述滑杆(27)的表面套接有限位板(28)，所述滑杆(27)的表面套接有复位弹簧(29)。

5.根据权利要求1或4所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述驱动齿轮(20)和从动齿轮(21)均转动连接在底座(1)的正面，其中驱动齿轮(20)的轴心与底座(1)的轴心位于同一直线上，而驱动杆(24)的正面设置有凸块与驱动槽(4)相适配。

6.根据权利要求1或4所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述驱动轮(23)与扇形盘(22)活动连接，限位轮(26)与驱动槽(4)滑动连接，滑杆(27)固定安装在连接杆(25)正面的中间位置，限位板(28)固定安装在底座(1)的正面，滑杆(27)与限位板(28)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述控制机构(5)，包括储物箱(51)，所述储物箱(51)的内侧焊接有永磁体(52)，所述永磁体(52)远离储物箱(51)的一侧焊接有回程弹簧(53)，所述储物箱(51)的背面转动连接有从动螺杆(54)，所述从动螺杆(54)的表面滑动连接有滑槽(55)，所述滑槽(55)的内部转动连接有驱动螺杆(56)，所述滑槽(55)靠近从动螺杆(54)的一侧焊接有电磁铁(57)。

8.根据权利要求1或7所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述储物箱(51)共设置有五个且规格相同，均匀分布于相邻的两个驱动槽(4)之间，永磁体(52)和回程弹簧(53)均固定安装在储物箱(51)的内侧，其中永磁体(52)的磁极显S极。

9.根据权利要求7所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述从动螺杆(54)转动连接在储物箱(51)的背面，并且设置有相适配的螺纹，从动螺杆(54)靠近驱动螺杆(56)的一端设置有卡块与驱动螺杆(56)内部的孔相适配，电磁铁(57)通电磁极显N极。