[发明专利]一种航空器运行所需空间利用权评价方法

权利要求书

1.一种航空器运行所需空间利用权评价方法，其特征在于：该方法具体包括空间利用权保护区的划分、航空器空间利用权优先级的确定、飞行冲突管理流程的优化；

所述空间利用权保护区的划分包括：感知空间L_D、告警空间L_W、避让空间L_A；

不同航空器的空间利用权保护区范围不同；对每一架航空器而言，影响空间利用权保护区范围的因素有：航空器自身的导航性能、航空器的机动能力、航空器自身的机重、航空器的速度、航空器的任务属性；

对枚举的空间利用权保护区影响因素进行等级划分，并对不同等级的影响因素进行赋值，所述影响因素赋值采用如下方式：对评价等级为Ⅰ级的影响因素赋值为1；对评价等级为Ⅱ级的影响因素赋值为2；对评价等级为Ⅲ级的影响因素赋值为3；

所述航空器空间利用权优先级的确定考虑所执行的任务属性、载人数量、机动能力、应急迫降能力；

对枚举的航空器空间利用权优先级影响因素进行等级划分，并对不同等级的影响因素进行赋值，所述影响因素赋值采用如下方式：对评价等级为Ⅰ级的影响因素赋值为1；对评价等级为Ⅱ级的影响因素赋值为2；对评价等级为Ⅲ级的影响因素赋值为3；

飞行冲突管理流程优化，具体包括：基于航空器的探测感知模块与权力要求3中所述的空间利用权保护区评价指标，如发现有航空器侵入警告区，则发出警告，如进一步发现有航空器进入避让区，则判断冲突一方是否有无人驾驶航空器，并采取机动飞行方式避让，若机动飞行方式不能避免冲突，则根据所述的航空器空间利用权优先级评价指标中优先级较低的无人驾驶航空器以自降或自损的方式避让，提升空域资源利用水平和精细化管理水平得到。

2.根据权利要求1所述的一种航空器运行所需空间利用权评价方法，其特征在于：计算空间利用权保护区评价指标，采用如下公式进行计算：其中E_i为不同影响因素的赋值大小，P_i为第i个影响因素对应的权重；

对于计算的评估指标α∈[3,2.5]为A类飞行所需空间，即L_D20L_W50L_A；对于计算的评估指标α∈(2.5,2]为B类飞行所需空间，即L_D10L_W25L_A；对于计算的评估指标α∈(2,1]为C类飞行所需空间，即L_D5L_W10L_A。

3.根据权利要求1所述的一种航空器运行所需空间利用权评价方法，其特征在于：计算航空器空间利用权优先级评价指标，采用如下公式进行计算：其中E_j为不同影响因素的赋值大小，P_j为第j个影响因素对应的权重；

对于计算的评估指标β∈[3,2.5]为优先飞行级别；对于计算的评估指标β∈(2.5,2]为一般优先飞行级别；对于计算的评估指标β∈(2,1]为非优先飞行级别。