[发明专利]喷雾机喷杆悬架及所构成的喷雾机

权利要求书

1.一种喷雾机喷杆悬架，包括控制系统、主喷杆架(2)、侧喷杆架(3)和能够与牵引机车相连接的主机架(1)，所述控制系统包含液压控制系统和平衡监测系统，在主机架(1)上设有悬挂架(14)，所述的主喷杆架(2)通过钟摆机构悬挂在悬挂架(14)上；

所述悬挂架(14)上设有竖向的悬挂槽(14-1)，所述钟摆机构包含伸缩轴(15)、缓冲弹簧和摆杆(16)，摆杆(16)通过铰销连接于伸缩轴(15)上，所述的伸缩轴(15)穿过悬挂槽(14-1)连接于悬挂架(14)上并可沿悬挂槽(14-1)方向伸缩滑动，缓冲弹簧位于伸缩轴(15)与悬挂架(14)之间；

在所述的摆杆(16)与主机架(1)之间设有被动减振器(17)，该被动减振器(17)由摆杆(16)与主机架(1)之间的1-2根弹性伸缩杆构成；

所述弹性伸缩杆为弹簧伸缩杆，或者为液体或气体阻尼杆，或者为上两种伸缩杆的组合体；

在摆杆(16)与主喷杆架(2)之间设有下端设有喷杆架主动调节机构，该喷杆架主动调节机构包含连接架(21)和主动调节驱动机构(22)，

连接架(21)为1-3根杆体，主动调节驱动机构(22)为电动或液压的伸缩驱动机构中的一种，连接架(21)与主动调节驱动机构(22)相互组合成摆杆(16)与主喷杆架(2)之间的可变连接架，

所述的可变连接架由3根杆体与主动调节驱动机构(22)组成：3根杆体相互铰接构成有两个自由端的梯形架，摆杆(16)连接于中间的杆体上，另外两根杆体的自由端与主喷杆架(2)相铰接，主动调节驱动机构(22)的两端则铰接于中间的杆体与处于两边杆体的任一根之间；

或者，所述的可变连接架由2根杆体与主动调节驱动机构(22)组成：2根杆体相互铰接，主动调节驱动机构(22)的一端则铰接于两根杆体的任一根上构成有两个自由端的梯形架，摆杆(16)连接在处于中间的杆体上，另外1根杆体的自由端和主动调节驱动机构(22)的自由端与主喷杆架(2)相铰接；

或者，所述的可变连接架由1根杆体与主动调节驱动机构(22)组成：1根杆体与主动调节驱动机构(22)及摆杆(16)相铰接构成人字形架，人字形架的两个自由端与主喷杆架(2)相铰接；

所述的平衡检测装置至少包含中央处理器、信号输入输出模块、信号转换模块和喷杆架状态传感器，喷杆架状态传感器包含位移传感器(42)、压力传感器(31-4)和角度传感器(41)中的至少一种。

2.根据权力要求1所述的喷雾机喷杆悬架，其特征在于：所述的主喷杆架(2)与侧喷杆架(3)之间设有减震垫(31-3)，该减震垫(31-3)为设置于主喷杆架(2)或侧喷杆架(3)相邻部位的弹性垫，在弹性垫相邻接的接触面上设有压力传感器(31-4)。

3.根据权力要求1或2所述的喷雾机喷杆悬架，其特征在于：所述的侧喷杆架(3)由衍架连接架(31)和衍架(35)组成，所述的衍架(35)设有两个连接点，即第二铰接架(31-6)和第三铰接架(31-7)，第二铰接架(31-6)和第三铰接架(31-7)为竖立方向的铰接，其中第二铰接架(31-6)与衍架连接架(31)之间直接铰接，第三铰接架(31-7)通过衍架角度调整驱动机构(34)与衍架连接架(31)相铰接，所述衍架角度调整驱动机构(34)为液压或电动的伸缩驱动机构中的一种；所述的衍架连接架(31)与主喷杆架(2)相连接。

4.根据权力要求3所述的喷雾机喷杆悬架，其特征在于：所述的衍架连接架(31)与主喷杆架(2)之间通过第一铰接架(31-2)相连接，该第一铰接架(31-2)为一组水平方向的连接架，第一铰接架(31-2)使得衍架连接架(31)能够在主喷杆架(2)上以第一铰接架(31-2)为轴水平转运，并且衍架连接架(31)与主喷杆架(2)的连接点之间设有缓冲块(31-3)，缓冲块(31-3)为至少一块弹性块，弹性块固定安装在衍架连接架(31)和/或侧喷杆架(3)上，在弹性块上设有压力传感器(31-4)。

5.根据权力要求1或2所述的喷雾机喷杆悬架，其特征在于：所述的主机架(1)设有升降机构，该升降机构为一四杆机构，该四杆机构包含固定杆(11)和平行杆(12)，固定杆(11)与平行杆(12)之间设有升降驱动机构(13)，该升降驱动机构(13)为电动或液压的伸缩驱动机构中的一种。