[发明专利]一种风扇扇叶加工用的高效喷漆生产线

权利要求书

1.一种风扇扇叶加工用的高效喷漆生产线，其包括环形产线轨道（1）、循环移动夹持机构、夹持柱上料工位（2）、扇叶上料工位（3）、喷漆工位（4）、烘烤工位（5）和下料工位（7），所述环形产线轨道上设置有多组间隔布置的所述循环移动夹持机构，所述循环移动夹持机构能够夹持定位多组呈串布置的扇叶串组（6），其特征在于，所述循环移动夹持机构包括内夹持定位机构（9）和外夹持定位机构（8），所述内夹持定位机构（9）和外夹持定位机构（8）相对布置在所述环形产线轨道的两侧，且所述内夹持定位机构（9）和外夹持定位机构（8）均能够相互配合的沿着所述环形产线轨道循环移动，所述环形产线轨道上依次的间隔布置有所述夹持柱上料工位（2）、扇叶上料工位（3）、喷漆工位（4）、烘烤工位（5）和下料工位（7）；

所述夹持柱上料工位（2）用于将各个夹持柱（26）上料至所述内夹持定位机构（9）或外夹持定位机构（8）上；所述扇叶上料工位用于将扇叶（25）依次穿设套于所述夹持柱上，以便使得多个扇叶组成所述扇叶串组；

所述喷漆工位（4）用于对所述扇叶串组上的各个扇叶喷漆，所述烘烤工位用于对喷漆后的扇叶进行烘烤烤干，所述下料工位用于将夹持柱和扇叶组一起下料至下料架上；其中，

所述夹持柱上料工位（2）、扇叶上料工位（3）和下料工位均采用机械手进行上料或者下料；还包括总控制器，所述总控制器控制各个机械手以及循环移动夹持机构的移动动作；

所述喷漆工位（4）的一侧设置有喷漆设备，所述烘烤工位的顶部设置有烘烤灯，且所述喷漆工位能够至少对两组所述循环移动夹持机构上的扇叶串组进行同时喷漆，所述烘烤工位能够至少对四组所述循环移动夹持机构上的扇叶串组进行同时烘烤，所述夹持柱上料工位（2）能够至少对两组所述循环移动夹持机构上的夹持柱（26）进行同时上料，所述扇叶上料工位（3）能够至少对两组所述循环移动夹持机构上的扇叶进行同时上料；

所述夹持柱（26）上间隔设置有轴向限位构件和胀紧构件，所述轴向限位构件能够对套设在所述夹持柱上的扇叶的轴向位置进行限位与定位，所述胀紧构件能够从径向方向上对扇叶的轴孔进行胀紧固定夹紧，所述轴向限位构件构设为能够在所述夹持柱的径向方向上伸缩，以便实现限位位置与非限位位置的切换，所述轴向限位构件在所述非限位位置时，所述扇叶能够在所述夹持柱的轴向上移动穿过。

2.根据权利要求1所述一种风扇扇叶加工用的高效喷漆生产线，其特征在于：所述内夹持定位机构（9）和外夹持定位机构（8）结构相同，均包括循环移动驱动机构和夹持机构（13），所述循环移动驱动机构能够沿着所述环形产线轨道（1）移动，且所述内夹持定位机构（9）的循环移动驱动机构位于所述环形产线轨道的内侧，所述外夹持定位机构（8）的循环移动驱动机构位于所述环形产线轨道的外侧，所述夹持机构安装在所述循环移动驱动机构的上端，且所述内夹持定位机构（9）的夹持机构的夹持端与外夹持定位机构（8）的夹持机构的夹持端均能够相对移动的设置。

3.根据权利要求2所述一种风扇扇叶加工用的高效喷漆生产线，其特征在于：所述循环移动驱动机构包括轨道齿条（16）、导向构件、延伸座（10）、驱动齿轮（15）、驱动电机（14）、移动安装架（12），其中，所述环形产线轨道（1）上设置有环形的所述延伸座，所述延伸座上设有环形的所述轨道齿条，所述移动安装架采用导向构件可移动的限位滑动设置在所述延伸座上，且所述移动安装架的底侧设置有可转动的所述驱动齿轮，所述驱动齿轮由所述驱动电机进行驱动转动，所述驱动齿轮与所述轨道齿条啮合，以便通过所述驱动电机、驱动齿轮与轨道齿条的配合实现所述移动安装架的移动。

4.根据权利要求3所述一种风扇扇叶加工用的高效喷漆生产线，其特征在于：所述导向构件包括移动导向块（17）和固定导向座（11），所述固定导向座固定安装在所述延伸座上，所述移动导向块采用铰接件可微调角度的安装在所述移动安装架上，所述固定导向座上延伸设置有导向槽，所述移动导向块与所述导向槽导向配合。