[发明专利]一种新型自动包护角机

权利要求书

1.一种新型自动包护角机，其特征在于：该种新型自动包护角机包括机架、输送机、护角纸料仓机构、折护角机构、折角机械手、护罩和直角门，所述机架上安装有用于输送光伏组件的输送机，输送机输出的竖直有阻挡组件，输送机四周围设有归正组件，机架的四个直角处均设置有护角纸料仓机构和折护角机构，机架上还安装有折角机械手，机架四周围设有护罩，护罩的四个直角处设置用便于上料的直角门。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动包护角机，其特征在于：所述护角纸料仓机构包括料仓主体架、伺服电机、料板、护角固定导向组件和料仓上层固定组件，所述料仓主体架设置于机架上，料仓主体架的竖直板上安装有伺服电机，伺服电机的动子上安装有用于叠放一垛护角纸的料板，护角纸四周围设有护角固定导向组件，护角固定导向组件设置于料仓主体架底板上，所述料仓主体架的竖直板顶部安装有料仓上层固定组件，护角固定导向组件上部通过料仓上层固定组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动包护角机，其特征在于：所述护角固定导向组件包括调节底板、型材、拨料件和到位传感器，三块调节底板通过螺钉固定于料仓主体架的底板上，所述调节底板上设置有用于调节位置的腰型孔和用于锁紧固定的螺钉孔，调节底板上部设置有竖直型材，三根型材呈直角三角分布，型材分别与护角纸的直角边a和外边b和c相接触，所述料板上设用型材避让开口，型材顶部安装有与护角纸相对的拨料件，所述拨料件呈倒三角状，所述型材上部还安装有用于检测护角纸的到位传感器。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动包护角机，其特征在于：所述料仓上层固定组件包括方形固定架、连接板、封装板和锁紧螺钉，所述方形固定架设置于料仓主体架的竖直板顶部，方形固定架顶部设置有放置槽，放置槽里放置有连接板，连接板上方的方形固定架上盖装有封装板，连接板和封装板水平方向互相垂直，连接板和封装板上设有调节腰型孔，连接板伸出端通过锁紧螺钉与型材顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动包护角机，其特征在于：所述折护角机构包括护角支架、顶升气缸、直角支撑板、真空吸盘、竖直面折边组件和水平面折边组件，所述护角支架由驱动模组驱动，驱动模组设置于机架上，护角支架的竖直板上安装有顶升气缸，顶升气缸的滑台上安装有用于放置护角纸的直角支撑板，所述直角支撑板两直角边的延伸处安装有用于吸附护角纸的真空吸盘，护角支架的竖直板上还安装有竖直面折边组件，所述竖直面折边组件底部安装有两组与直角支撑板的直角边相对的水平面折边组件。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动包护角机，其特征在于：所述竖直面折边组件包括第一滑台气缸、顶升板和侧折板，所述第一滑台气缸竖直设置于护角支架的竖直板上，第一滑台气缸的滑台上安装有顶升板，顶升板上安装有两组竖直设置的侧折板，侧折板与直角支撑板的直角边相对的；所述水平面折边组件包括第二滑台气缸和水平折板，所述第二滑台气缸设置于顶升板上，第二滑台气缸上安装有水平折板，两水平折板相对端设有避让斜面，所述顶升板和水平折板上均设有吸盘避让开口。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动包护角机，其特征在于：所述折角机械手包括四轴机械手、连接架、升降气缸、吸盘安装板、吸盘和折角板，所述四轴机械手的手腕处安装有连接架，连接架两侧安装有升降气缸，升降气缸驱动吸盘安装板移动，吸盘安装板上安装有朝下设置的吸盘，所述连接架下部安装有折角板，所述折角板上设有吸盘避让槽，所述折角板两边对称设置有折角槽，所述折角槽由矩形折角开口、折角和折角斜面组成，折角板上设有折角开口，折角开口外侧对称设置有两朝内的折角，折角向外延伸设有导向的折角斜面。