[发明专利]一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘在审
申请号: | 202110767009.5 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113370270A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 徐晶晶 | 申请(专利权)人: | 厦门飒趣贸易有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B08B1/00;B08B3/08;B08B17/02;B25J11/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 李倩 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 避免 油渍 流淌 堆积 自动 清洗 机器人 托盘 | ||
1.一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘,包括清洁机构(5),其特征在于:所述清洁机构(5)包括滑槽(51),所述滑槽(51)的内部滑动连接有转动块(52),所述转动块(52)的表面转动连接有转杆(53),所述转动块(52)的圆心处转动连接有螺纹杆(54),所述螺纹杆(54)的表面螺纹连接有清洁块(55)。
2.根据权利要求1所述的一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘,其特征在于:所述转动块(52)的表面固定连接有弹簧,弹簧的另一端固定连接在滑槽(51)的底部,所述螺纹杆(54)的端部固定连接有伺服电机,且伺服电机与内部电路连接,所述转杆(53)有两根相互套接的连杆组成,且两根杆之间固定连接有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘,其特征在于:还包括伸缩机构(3),所述伸缩机构(3)包括滑块(31),所述滑块(31)的侧面固定连接有伸缩杆(32),所述伸缩杆(32)的内部固定连接有电磁杆(33),所述伸缩杆(32)内部的端部固定连接有触头(34),所述伸缩杆(32)的内部侧壁固定连接有触点(35),所述滑块(31)的侧面固定连接有金属指针(36),所述金属指针(36)的侧面放置有电阻条(37),所述伸缩杆(32)的底部固定连接有磁块(38)。
4.根据权利要求3所述的一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘,其特征在于:所述伸缩杆(32)为两根相互套接的连杆,且内杆的内部固定连接有电磁杆(33),且内杆的端部的侧面固定连接有触头(34),所述电磁杆(33)与磁块(38)位于同一竖直线上,且两者的相近端为同名磁极,所述触点(35)与内部电路连接,所述触头(34)与外部电路连接。
5.根据权利要求3所述的一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘,其特征在于:还包括触发机构(4),所述触发机构(4)包括放置板(41),所述放置板(41)的内部滑动连接有压板(42),所述压板(42)的下端转动连接有推杆(43),所述推杆(43)远离压板(42)的一端转动连接有金属触杆(44),所述放置板(41)靠近金属触杆(44)的侧面固定连接有金属条(45)。
6.根据权利要求5所述的一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘,其特征在于:所述推杆(43)的表面活动连接有弹簧,弹簧的另一端固定连接在放置板(41)的内部侧壁上,所述放置板(41)的内部开设有凹槽,凹槽的内部滑动连接有金属触杆(44),所述金属触杆(44)与外部电路连接,所述金属条(45)通过电线与电磁杆(33)连接。
7.根据权利要求5所述的一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘,其特征在于:还包括机架(1),所述机架(1)的外侧壁转动连接有转动轴(2),所述机架(1)的内部开设有活动腔(6),所述活动腔(6)的内部开设有液腔(7),所述液腔(7)的内部固定连接有液泵(8),所述液腔(7)的侧壁固定连接有喷头(9)。
8.根据权利要求7所述的一种避免油渍流淌堆积且自动清洗的机器人托盘,其特征在于:所述液腔(7)开设在活动腔(6)的底部,所述液泵(8)通过电线与内部电路连接。
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