[发明专利]图像处理方法及相关装置和电子设备、存储介质在审
申请号: | 202110767334.1 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113506313A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 宋佳;王一博;姜超 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/187 | 分类号: | G06T7/187;G06T7/11;G06T7/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 相关 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取待测图像中目标对象所在的原始区域,其中,所述原始区域内包含若干第一像素点,所述原始区域外存在若干第二像素点;
对各个所述第二像素点并行执行外扩检测,得到检测结果,其中,所述检测结果包括是否将所述第二像素点作为新的第一像素点;
基于所述原始区域和所述检测结果,得到所述目标对象的外扩区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对各个所述第二像素点所执行的外扩检测由各个计算内核并行运行。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,各个所述第二像素点分别所在的第一参考区域均与所述原始区域存在交集。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述外扩检测的步骤包括:
获取包围所述第二像素点的第二参考区域,其中,所述第二参考区域内包含至少一个所述第一像素点;
基于所述第二参考区域内的所述第二像素点和各个所述第一像素点,分别获取各个所述第一像素点至所述第二像素点的物理距离;
基于所述物理距离,得到所述检测结果。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述物理距离,得到所述检测结果,包括:
在最小所述物理距离低于预设阈值的情况下,确定所述检测结果包括将所述第二像素点作为新的所述第一像素点;
在最小所述物理距离不低于所述预设阈值的情况下,确定所述检测结果包括不将所述第二像素点作为新的所述第一像素点。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述原始区域外存在若干第三像素点,且各个所述第三像素点分别所在的第一参考区域与所述原始区域均不存在交集;在所述基于所述原始区域和所述检测结果,得到所述目标对象的外扩区域之前,所述方法还包括:
在所述检测结果包括将所述第二像素点作为新的所述第一像素点的情况下,将满足预设条件的第三像素点作为新的所述第二像素点,并重新执行对各个所述对所述第二像素点并行执行外扩检测,得到检测结果的步骤;
其中,所述预设条件包括:所述第三像素点所在的第一参考区域内包含由所述第二像素点更新得到的第一像素点。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述原始区域和所述检测结果,得到所述目标对象的外扩区域,包括:
检测到各个所述第二像素点均已执行所述外扩检测,获取由所述原始区域内所述第一像素点和由所述第二像素点更新得到的第一像素点所形成的连通域,并将所述连通域作为所述外扩区域。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述待测图像为医学图像,所述目标对象为病灶,且所述医学图像中还包括若干标的组织;所述方法还包括:
检测各个所述第一像素点分别对所述若干标的组织的侵犯情况;其中,所述侵犯情况包括:所述第一像素点所侵犯的标的组织。
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法,其特征在于,所述待测图像中识别得到多个所述目标对象;所述方法还包括:
显示对象列表;其中,所述对象列表包括所述多个所述目标对象的标识符;
响应于所述标识符处于被选择状态以及用户输入的外扩指令,对所述标识符对应的目标对象,执行所述对各个所述第二像素点并行执行外扩检测,得到检测结果的步骤以及后续步骤,以得到所述外扩区域。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法,其特征在于,在所述基于所述原始区域和所述检测结果,得到所述目标对象的外扩区域之后,所述方法还包括:
基于所述外扩区域,三角化得到所述目标对象的表面网格;
利用所述目标对象的渲染参数对所述目标对象的表面网格进行渲染,得到所述目标对象的图像模型;
在图像显示界面中显示所述目标对象的图像模型。
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