[发明专利]利于喷涂提前启动的预检测系统及利用其的压铸成型工艺

说明书

本发明公开了利于喷涂提前启动的预检测系统及利用其的压铸成型工艺，预检测系统包括压铸机、取件机器人和喷涂机器人，激光检测装置用于检测压铸成型的制品的设定部位是否存在。利用预检测系统的压铸成型工艺，包括以下步骤：1)压铸机成型出制品；2)激光检测装置检测制品的设定部位是否存在；3)取件机器人夹住制品并带着制品退到压铸机旁的设定区域；4)激光检测装置发出制品预检测合格或不合格信息，合格则喷涂机器人喷涂，不合格则先不喷涂，待制品完整性检测合格后再喷涂。本发明可对型腔内的制品进行预检测，从而根据预检测结果来控制喷涂机器人的动作，喷涂机器人不必等制品完整性检测完后才做出反应，能有效提高工作效率。

技术领域

本发明属于压铸技术领域，更具体地，涉及利于喷涂提前启动的预检测系统及利用其的压铸成型工艺。

背景技术

压铸是一种利用高压强制将金属熔液压入形状复杂的金属模内的一种精密铸造法。在压铸的生产过程中，普遍采用人工作业的方法。由于压铸机的工作噪音大、周围温度高，制品成型后，工人需要戴上隔热手套来取下压铸件，然后在型腔内喷涂脱模剂，工人劳动强度大，存在安全风险，而且工作效率低，从而影响整个生产流程。

目前有采用机器人进行取件和喷涂的工艺。制品取件机器人带着制品到达检测架进行完整性检测后再发出制品检测合格的信号，然后喷涂机器人再进入压铸机型腔喷涂，喷涂机器人等待时间长，直接影响生产效率。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种利于喷涂提前启动的预检测系统及利用其的压铸成型工艺，其可对型腔内的制品进行预检测，从而根据预检测结果来控制喷涂机器人的动作，喷涂机器人不必等制品完整性检测完后才做出反应，能有效提高工作效率。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了利于喷涂提前启动的预检测系统，其特征在于，包括压铸机、取件机器人和喷涂机器人，所述取件机器人包括取件机器人本体、安装架和激光检测装置，所述喷涂机器人用于对压铸机的型腔喷涂脱模剂，其中：

所述取件机器人本体包括机械臂及安装在所述机械臂上的气动夹手；

所述安装架安装在所述机械臂上；

所述激光检测装置安装在所述安装架上，该激光检测装置包括激光发射器及激光接收器，以用于检测压铸成型的制品的设定部位是否存在，并根据此检测结果来控制是否让喷涂机器人进入型腔喷涂。

优选地，所述激光检测装置位置可调整地安装在所述安装架上，以适应不同形状的制品。

优选地，检测的压铸成型的制品的设定部位为制品的浇口的设定部位。

按照本发明的另一个方面，还提供了利用所述的预检测系统的压铸成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1)压铸机成型出制品，然后在压铸模开模的同时压铸机的安全门打开，以让所述预检测装置的取件机器人经过安全门后进入型腔；

2)所述取件机器人从第一原点位置移动到型腔后夹住制品，并保证制品被夹住后仍可被压铸机的压铸模上的顶杆顶出，所述激光检测装置检测压铸成型的制品的设定部位是否存在，如果检测到制品的设定部位存在，则预判制品是合格的；如果检测到该设定部位不存在，则预判制品是不合格的；

3)所述压铸机的压铸模上的顶杆顶出制品，取件机器人夹住制品并带着制品退到压铸机旁的设定区域；

4)所述激光检测装置发出制品合格或不合格信息，如果发出的是合格信息，则进入步骤5)，如果发出的是不合格信息，则进入步骤6)；