[发明专利]一种翻转式工作台及浸锡装置在审
申请号: | 202110767547.4 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113399771A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 捷普科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B23K1/08 | 分类号: | B23K1/08;B23K3/08;H05K3/34;B23K3/06 |
代理公司: | 江苏坤象律师事务所 32393 | 代理人: | 赵新民 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 工作台 装置 | ||
本发明公开了一种翻转式工作台,包括安装台和工作台,所述工作台通过转轴连接于安装台上,转轴的轴线平行于所述安装台的水平面,从而使得工作台在外力作用下随转轴翻转,工件或者工件及其夹具放置于工作台上,在工作台受外力翻转时工件随之翻转,工件或其夹具本身不受外力。本发明还公开了含有该翻转式工作台的浸锡装置。本发明的翻转式工作台翻转运动简单易控制,易于实现工作台上的工件相对于初始放置状态倾斜一定角度的功能,在浸锡应用中实现自动化作业,提高工作效率。
技术领域
本发明属于电子元件加工设备领域,尤其涉及一种翻转式工作台及浸锡装置。
背景技术
电子产品的生产过程中,大部分工作是将各种各样的电子元件通过手插件流水线组装集成于电路板上,再利用锡炉进行自动化焊接。电子元件的预加工和组装一般通过人工完成,对于带有引线的电子元件,通常需要将引线末端的线皮去掉并进行浸助焊剂、浸锡等工序,便于在锡炉中自动焊接到电路板上。在这个过程中,引线浸助焊剂、浸锡的长度由人工控制,很难稳定,还容易造成助焊剂残留在线皮上,造成线皮的局部腐蚀。沾锡质量也直接影响焊接效果。在沾锡过程中作业员近距离接触助焊剂和锡液,需要做好充分的安全防护,作业过程麻烦,且对人体有害。
在自动化作业中,电子元件由机械手放置于工作台上,此时线材与工作台呈平行状态,在浸助焊剂、浸锡时需要将电子元件旋转一定角度,才能使线材端部到达助焊剂或锡液中。目前,对于电子元件的转动一般通过设置专门的机械手来实现,工作过程复杂,电子元件经过夹取、搬运、翻转、再次搬运等过程,严重影响工作效率。另外,机械手的夹取力控制要求严格,负责可能造成电子元件受损,表面产生压痕等。
因此,有必要提供一种翻转式工作台实现自动翻转浸锡。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的不足,本发明的目的在于:提供一种能够自动完成浸锡的翻转式工作台,使电子元件不受外力作用,在工作台的翻转作用下翻转一定角度。
为实现上述发明目的,本发明提供以下技术方案:
一种翻转式工作台,包括安装台和工作台,所述工作台通过转轴连接于所述安装台上,所述转轴的轴线平行于所述安装台的水平面,所述工作台在外力作用下随转轴翻转。工作时,工件或者工件及其夹具放置于工作台上,当需要工件翻转时在工作台上施加一定的外力,工件随着工作台一起翻转,工件或其夹具本身不受外力。
所述安装台上设有一组正对的轴承座;所述工作台一端为用于承载工件的托载端,另一端为支撑端,两者之间设有第一通孔,所述转轴通过所述第一通孔与所述轴承座连接,将工件放置于承载工件的托载端,将支撑端作为受力端,外力施加于支撑端,防止在施力时触碰到工件。
所述工作台下方设有顶升机构,用于为支撑端提供外力。所述顶升机构包含直线电缸和顶升杆,所述顶升杆连接在所述直线电缸的滑块上;所述顶升杆在运动方向上正对所述支撑端,所述工作台上设有用于所述顶升杆穿过的穿孔。当需要工作台翻转时,顶升杆在直线电缸的作用下向上顶起支撑端,工作台绕转轴旋转,托载端向下运行,工件随之翻转,通过控制顶升杆的运行距离,实现工作台翻转角度的控制。所述顶升杆顶部通过轴承连接有滚轮,将所述顶升杆与所述工作台之间的滑动摩擦转为滚动摩擦,减小摩擦力,降低磨损。
所述转轴两端设有复位弹簧,所述复位弹簧为涡卷弹簧,所述涡卷弹簧的中心端连接转轴,外端连接轴承座。在转动过程中,涡卷弹簧受力变形,在去除外力后,工作台可在涡卷弹簧的弹性势能作用下复位。
所述转轴两侧设有径向槽,所述复位弹簧中心端插入所述径向槽内;所述复位弹簧外端设有回转结构,所述轴承座对应回转结构设有连接孔,所述复位弹簧外端由螺钉穿过所述回转结构连接于所述连接孔上;所述转轴上还设有防止所述复位弹簧脱出的销钉,所述销钉安装于转轴上垂直于所述径向槽的孔内,作用为防止复位弹簧中心端从所述径向槽脱出。
所述转轴上还套装有挡盘,所述挡盘位于所述复位弹簧和所述销钉之间,使复位弹簧位于挡盘内部,防止异物落入复位弹簧内,影响使用效果。
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