[发明专利]随动机构及其机液伺服控制系统

权利要求书

1.随动机构，应用于俯仰式悬臂皮带机，所述悬臂皮带机包括固定设置在支撑梁一侧的固定梁、铰接于支撑梁另一侧的悬臂梁、设置在固定梁上的第一皮带支架以及设置在悬臂梁上的第二皮带支架，其特征在于：所述随动机构包括一端与所述第一皮带支架铰接、另一端与所述第二皮带支架滑动连接的随动架。

2.根据权利要求1所述的随动机构，其特征在于：还包括升降装置，所述升降装置设置在所述随动架与所述悬臂梁之间，所述升降装置用于调节所述随动架与皮带的贴合度，当所述悬臂梁上仰时，所述升降装置升高所述随动架的高度，使所述随动架与皮带贴合，当所述悬臂梁从上仰状态恢复到水平时，所述升降装置降低所述随动架的高度，使所述随动架与皮带的贴合。

3.根据权利要求2所述的随动机构，其特征在于：所述升降装置为升降油缸，所述升降油缸一端与所述悬臂梁铰接，另一端与所述随动架铰接。

4.根据权利要求3所述的随动机构，其特征在于：所述随动架上设置有铰点，所述铰点将所述随动架分为相互铰接的两段，所述升降油缸铰接于所述铰点处。

5.根据权利要求2所述的随动机构，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置设置在所述支撑梁与所述悬臂梁之间，位于所述悬臂梁与所述支撑梁的铰接处，用于检测所述支撑梁与所述悬臂梁之间的角度；所述检测装置与所述升降装置联动，当所述检测装置检测到所述支撑梁与所述悬臂梁之间的角度逐渐减小时，所述检测装置联动控制所述升降装置驱动所述随动架升高；当所述检测装置检测到所述支撑梁与所述悬臂梁之间的角度逐渐变大时，所述检测装置联动控制所述升降装置驱动所述随动架降低；所述检测装置为检测油缸，所述检测油缸与所述升降油缸联动，所述检测油缸位于靠近所述悬臂梁与所述支撑梁的铰接处，所述检测油缸一端铰接在所述支撑梁上，另一端铰接在所述悬臂梁上，所述检测油缸的无杆腔与所述升降油缸的无杆腔连通。

6.根据权利要求5所述的随动机构，其特征在于：还包括蓄能器，所述升降油缸的无杆腔与所述检测油缸的无杆腔均与所述蓄能器连通，所述蓄能器的壳体固定在所述检测油缸的缸体上。

7.根据权利要求6所述的随动机构的机液伺服控制系统，其特征在于：包括液压泵，液压泵将油箱中的液压油提供给检测油缸、升降油缸及蓄能器，用于调节检测油缸、升降油缸和蓄能器所组成的油路的油量和压力。

8.根据权利要求7所述的随动机构的机液伺服控制系统，其特征在于：所述液压泵通过管路分别与所述检测油缸和所述升降油缸的无杆腔连接，所述管路上还连接有压力表，用于检测所述管路的压力；所述蓄能器设置在所述管路上。

9.根据权利要求8所述的随动机构的机液伺服控制系统，其特征在于：所述液压泵与所述管路之间设置有第一单向阀，所述压力表与所述管路之间设置有第二单向阀。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的随动机构，其特征在于：所述支撑梁为设置在斗轮堆取料机上的门型结构梁，所述第一皮带支架、所述第二皮带之架以及所述随动架上都设置有槽型托辊，槽型托辊与皮带贴合形成槽型载料面。