[发明专利]一种驱动器局部灌胶脱模装置及方法

权利要求书

1.一种驱动器局部灌胶脱模装置，包括工装底板，工装底板内设有灌胶槽，其特征是，所述灌胶槽内设有绝缘垫片，灌胶槽在绝缘垫片下侧设有支撑杆，支撑杆和工装底板滑动设置，支撑杆外设有抵接工装底板的复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种驱动器局部灌胶脱模装置，其特征是，所述灌胶槽内设有能够升降滑动的推力平台，推力平台固定设置在支撑杆的上端。

3.根据权利要求1或2所述的一种驱动器局部灌胶脱模装置，其特征是，所述工装底板的下侧设有平台底板，支撑杆的下端抵接平台底板，平台底板和工装底板之间设有支撑弹柱。

4.根据权利要求1所述的一种驱动器局部灌胶脱模装置，其特征是，所述绝缘垫片是采用绝缘纸折叠成上端开口的框型结构，绝缘垫片贴合接触灌胶槽的槽底和槽壁。

5.根据权利要求2所述的一种驱动器局部灌胶脱模装置，其特征是，所述支撑杆和推力平台通过螺纹连接，支撑杆的形状为圆柱形，支撑杆和灌胶槽之间设有配合的传动螺纹；支撑杆配合推力平台的螺纹旋向与传动螺纹的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求2或5所述的一种驱动器局部灌胶脱模装置，其特征是，所述推动平台包括平台板，平台板的边缘上端设有环形的限位槽，限位槽内设有和平台板上端面等高的辅助环，限位槽的槽底采用弹性材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种驱动器局部灌胶脱模装置，其特征是，所述支撑弹柱包括两段滑动套设的限位管，两段限位管分别端部密封固定工装底板和平台底板，两段限位管之间设有支撑弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种驱动器局部灌胶脱模装置，其特征是，所述支撑杆的轴线上设有通气孔，通气孔的下端密封，支撑杆的下端设有支撑头，支撑头包括相对设置的上支撑盘和下支撑盘，上支撑盘和下支撑盘之间设有聚气腔，聚气腔的外周壁面设有连接上支撑盘和下支撑盘的弹性膜，聚气腔和通气孔导通。

9.一种基于上述权利要求1到8任一项所述的驱动器局部灌胶脱模装置的驱动器灌胶方法，其特征是，包括以下步骤：

A、灌胶；将绝缘垫片手工成型后卡入到灌胶槽内，将工装底板放到A、B胶机工作台面上，启动灌胶按钮，将AB胶分别注入到对应灌胶槽中的绝缘垫片内；

B、驱动安装；将灌好胶的工装底板从灌胶台上取出，放置待组装驱动工作台面上；此时将驱动装入到灌胶工装底板中；

C、驱动固定；工装底板上侧设有工装盖板，工装底板的两端分别设有卡槽和导向槽，工装盖板上设有分别配合卡槽和导向槽的卡扣和导向柱，工装盖板上设有抵接工作底板的限位柱；工装盖板导向柱对应工装底板的导向槽装入，并顺势将工装盖板压入到工装底板中，此时工装盖板上的卡扣与工装底板上的卡槽锁住；同时工装盖板驱动限位柱压住驱动；

D、胶体固化；将工装底板和工装盖板放入到烘道中，固化AB胶体；

E、脱模；在胶体固化后，左右手同时按压工装盖板两端的卡扣，将工装盖板取下；左右手分别握住工装底板两端的导向槽与卡槽之间的区域，并同时用力将工装底板往下压；此时平台底板受到向下压力，因底部为工作台面，故此时产生一个向上的力；该力通过支撑杆传递到灌胶槽内，支撑杆将绝缘垫片及驱动一同从灌胶槽中推出；

F、拆除绝缘垫片，驱动器灌胶完成。