[发明专利]一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置

权利要求书

1.一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置，其特征是：包括有支撑部(1)，所述支撑部(1)内安装有前后移动的抓持装置(2)，所述支撑部(1)的一端安装有用于驱动抓持装置(2)的驱动装置(3)，所述支撑部(1)的另一端安装有用于刺入腹腔内的穿刺部(4)，所述穿刺部(4)安装有用于防止穿刺部(4)误伤腹腔组织的防护装置(5)，所述抓持装置(2)包括有抓持部(21)和调节部(22)，调节部(22)安装在驱动装置(3)上，所述抓持部(21)安装在调节部(22)上，所述抓持部(21)包括有第一抓持杆(211)，所述第一抓持杆(211)转动连接有第二抓持杆(222)，所述第一抓持杆(211)设置有第一夹持端(2112)，所述第二抓持杆(222)设置有第二夹持端(2222)。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置，其特征是：所述支撑部(1)设置有支撑套(11)，所述穿刺部(4)包括有固定套筒(41)，所述固定套筒(41)的一端与支撑套(11)固定连接，所述固定套筒(41)的另一端滑动连接有移动套筒(42)，所述移动套筒(42)的一端固定连接有穿刺针(43)。

3.根据权利要求2所述的一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置，其特征是：所述防护装置(5)包括有防护套筒(51)，所述防护套筒(51)与固定套筒(41)滑动连接，并且设置在移动套筒(42)外，所述固定套筒(41)设置有第一滑槽(411)，所述防护套筒(51)安装有第一连杆(52)，所述第一连杆(52)在第一滑槽(411)内滑动，以带动防护套筒(51)在固定套筒(41)内移动。

4.根据权利要求3所述的一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置，其特征是：所述第一滑槽(411)的前端设置有扇形槽(4111)，所述第一连杆(52)设置有挡板(521)，所述挡板(521)与扇形槽(4111)相抵。

5.根据权利要求2所述的一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置，其特征是：所述固定套筒(41)上还设置有第二滑槽(412)，所述移动套筒(42)上固定连接有用于在第二滑槽(412)内移动的第二连杆(44)，所述第二滑槽(412)两侧的前后端设置有限位座(412)，四个所述限位座(412)均置有间隙(4121)，所述第二滑槽(412)一侧限位座(412)的间隙(4121)内转动连接有限位杆(45)，所述限位杆(45)卡入第二滑槽(412)另一侧限位座(412)的间隙(4121)内，以用于限制第二连杆(44)的移动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置，其特征是：所述第一夹持端(2112)的内侧设置有多个等距设置的第一半圆体(2113)，所述第二夹持端(2222)的内侧设置有多个等距设置与第一半圆体(2113)相适配的第二半圆体(2223)，多个所述第一半圆体(2113)与第二半圆体(2223)相吻合。

7.根据权利要求6所述的一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置，其特征是：所述第一夹持端(2112)的外侧设置有第一圆弧体(2114)，所述第二夹持端(2222)的外侧设置有第二圆弧体(2224)，所述第一圆弧体(2114)和第二圆弧体(2224)在穿刺部(4)内前后移动。

8.根据权利要求7所述的一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置，其特征是：所述驱动装置(3)包括有固定手柄(31)，所述固定手柄(31)转动连接有活动手柄(32)，所述活动手柄(32)固定连接有穿刺轴(33)，所述调节部(22)包括有固定安装在支撑套(11)上的限位套筒(221)，所述限位套筒(221)内滑动连接有移动杆(222)，所述抓持部(21)安装在移动杆(222)的一端上，所述穿刺轴(33)与移动杆(222)的另一端固定连接，以带动移动杆(222)在限位套筒(221)内移动。

9.根据权利要求8所述的一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置，其特征是：所述移动杆(222)上转动连接有第一连接杆(223)，所述第一连接杆(223)的一端转动连接有第二连接杆(224)，所述第一连接杆(223)和第二连接杆(224)的外侧与限位套筒(221)的开口端相抵，所述第一连接杆(223)和第二连接杆(224)的内侧连接有弹簧(225)，所述第一抓持杆(211)还设置有第一连接端(2111)，所述第二抓持杆(222)还设置有第二连接端(2221)，所述第一连接杆(223)另一端与第一连接端(2111)转动连接，所述第二连接杆(224)的另一端与第二连接端(2221)转动连接。