[发明专利]基于移动终端的增强现实和卫星定位的沉浸式导航系统

权利要求书

1.基于移动终端的增强现实和卫星定位的沉浸式导航系统，其特征在于，包括：

室外增强现实导航系统(1)，所述室外增强现实导航系统(1)首先获取用户定位信息，并将用户设备的姿态数据与高德数据进行融合，进而将虚拟导航信息与现实场景叠加；

室内增强现实导航系统(2)，所述室内增强现实导航系统(2)通过建立视觉点云地图和WiFi指纹识别库，并算出用户设备的位置和姿态信息，将虚拟导航信息与视频流图像实时融合，显示虚实融合的导航信息。

2.根据权利要求1所述的基于移动终端的增强现实和卫星定位的沉浸式导航系统，其特征在于，所述室外增强现实导航系统(1)包括卫星定位模块(101)和实景渲染模块(102)，其中，

所述卫星定位模块(101)用于获取当前用户位置信息；

所述实景渲染模块(102)用于显示虚拟导航路径、实时绘制兴趣点的坐标数据和跟踪移动终端的姿态，所述实景渲染模块(102)与卫星定位模块(101)电性连接。

3.根据权利要求2所述的基于移动终端的增强现实和卫星定位的沉浸式导航系统，其特征在于，所述室外增强现实导航系统(1)还包括高德地图数据模块(103)和传感器模块(104)，其中，

所述高德地图数据模块(103)用于地图搜索和路径规划，所述高德地图数据模块(103)与实景渲染模块(102)电性连接；

所述传感器模块(104)根据手机所处状态，获取手机姿态和方位信息，所述述传感器模块(104)与高德地图数据模块(103)电性连接。

4.根据权利要求3所述的基于移动终端的增强现实和卫星定位的沉浸式导航系统，其特征在于，所述传感器模块(104)包括手机惯性传感器、加速度传感器和磁强计。

5.根据权利要求1所述的基于移动终端的增强现实和卫星定位的沉浸式导航系统，其特征在于，所述室内增强现实导航系统(2)包括视觉点云地图采集模块(201)和WLAN指纹信息采集与定位模块(202)，其中，

所述视觉点云地图采集模块(201)用于对室内环境信息进行实时采集，建立室内视觉地图；

所述WLAN指纹信息采集与定位模块(202)通过采集指纹信息建立指纹识别数据库，所述WLAN指纹信息采集与定位模块(202)与视觉点云地图采集模块(201)电性连接。

6.根据权利要求4所述的基于移动终端的增强现实和卫星定位的沉浸式导航系统，其特征在于，所述室内增强现实导航系统(2)还包括特征点检测模块(203)和虚实渲染模块(204)，其中，

所述特征点检测模块(203)用于选择图像中的视觉差异点，并对视觉差异点进行实时跟踪和更新，通过算法得到稳定的特征点，所述特征点检测模块(203)与WLAN指纹信息采集与定位模块(202)电性连接；

所述虚实渲染模块(204)用于将虚拟导航信息与视频流图像实时融合，并显示在手机屏幕上，所述虚实渲染模块(204)与特征点检测模块(203)电性连接。

7.根据权利要求6所述的基于移动终端的增强现实和卫星定位的沉浸式导航系统，其特征在于，所述视觉差异点是指图像中亮度、颜色和灰度差异较大的点。

8.根据权利要求6所述的基于移动终端的增强现实和卫星定位的沉浸式导航系统，其特征在于，所述算法为Wi-Fi定位算法。