[发明专利]一种驾驶员警觉度评估方法及系统有效
申请号: | 202110768289.1 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113415285B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 杨露;潘雨帆;郭孜政;周宏宇;史磊;刘明峰 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/14;B60W40/105;B60W10/18;B60W10/30;B60T7/12;B60Q1/46 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 陈亚斌;关兆辉 |
地址: | 610031 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 警觉 评估 方法 系统 | ||
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体而言,涉及一种驾驶员警觉度评估方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:获取危机触发时间和监测数据,所述危机触发时间为危机开始发生的时刻,所述监测数据为驾驶员在驾驶期间的眼动信息和心电信息;根据所述危机触发时间和监测数据,计算得到生理指标数据;构建评估模型,将所述生理指标数据带入所述评估模型,计算得到预测反应时长,本发明通过采集危机触发前的某一段时长的用于监测驾驶员的眼动信息和心电信息的监测数据,快速计算出驾驶员在当前状态下的反应时长,为汽车辅助驾驶系统提供相应的驾驶人端的数据指标,使汽车辅助驾驶系统能过更加精准的判断处危机发生时,驾驶员当前是否已经警觉。
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体而言,涉及一种驾驶员警觉度评估方法及系统。
背景技术
20世纪90年代开始,陆续有科研机构及公司涉足驾驶人警觉度的研究当中,现有驾驶人警觉度识别方法未利用警觉度变化的时间特性,来预测驾驶员的反应时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驾驶员警觉度评估方法、装置、设备及可读存储介质,以改善上述问题。
为了实现上述目的,本申请实施例提供了如下技术方案:
一方面,本申请实施例提供了一种驾驶员警觉度评估方法,所述方法包括:获取危机触发时间和监测数据,所述危机触发时间为危机开始发生的时刻,所述监测数据为驾驶员在驾驶期间的眼动信息和心电信息;根据所述危机触发时间和监测数据,计算得到生理指标数据,所述生理指标数据为反应所述驾驶员的注意力集中度的信息;构建评估模型,将所述生理指标数据带入所述评估模型,计算得到预测反应时长,所述预测反应时长为预估的从危机发生到所述驾驶员采取应对措施的时长。
优选地,所述计算得到预测反应时长后,还包括:
获取当前车辆时速;
根据所述当前车辆时速,计算得到危机处理时长,所述危机处理时长为根据当前的车速,驾驶员处理危机所需要的时长;
对比所述危机处理时长与所述预测反应时长的大小,若所述危机处理时长大于或等于所述预测反应时长,向警示装置发送警示指令,所述警示指令为用于使所述警示装置发出警示提示音的指令。
优选地,所述若所述危机处理时长大于或等于所述预测反应时长,向警示装置发送警示指令后,还包括:
获取当前单元时段内的眼动数据,调取所述监测数据,所述监测数据包括第一时段眼动数据;
根据所述第一时段眼动数据,计算得到第一状态值;
根据所述当前单元时段内的眼动数据,计算得到当前眼动状态值;
根据所述第一状态值和所述当前眼动状态值,计算得到第一差异值,所述差异值反应驾驶员在听到所述警示提示音的前后眼动信息变化的幅度。
根据所述第一差异值,采取相应的避险措施。
优选地,根据所述第一差异值,采取相应的避险措施,包括:
获取第一阈值,所述第一阈值为预设的所述第一差异值的最小值;
对比所述第一阈值与所述第一差异值的大小,若所述第一差异值小于所述第一阈值,则向制动系统发送紧急制动指令,并向车机系统发送警示灯闪烁指令。
优选地,所述若所述危机处理时长大于或等于所述预测反应时长,向警示装置发送警示指令后,还包括:
获取当前单元时段内的心跳数据,调取所述监测数据,所述监测数据包括第一时段心跳数据;
根据所述第一时段心跳数据,计算得到第二状态值;
根据所述当前单元时段内的心跳数据,计算得到当前心动状态值;
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