[发明专利]旋翼目标的雷达探测系统及方法

说明书

本发明提供一种旋翼目标的雷达探测系统及系统，该系统包括：脉冲压缩模块用于对回波信息进行脉冲压缩处理，得到压缩信号；点最佳多普勒滤波模块用于对压缩信号中的低频信号滤波，输出第一滤波信号；相参积累运动目标检测模块用于对所述压缩信号中的高频信号进行相参积累处理，输出第二滤波信号；合并输出模块用于对所述第一滤波信号与所述第二滤波信号进行合并，输出合并信号；恒虚警检测模块用于对合并信号进行恒虚警检测，输出检测结果；通过合并两种模式进行恒虚警检测模块输出检测结果，利用精细化的滤波器组，以避免旋翼类目标多普勒分裂的现象，实现对低速旋翼类目标的稳定检测，提升检测准确率。

技术领域

本发明涉及雷达探测技术领域，特别涉及一种旋翼目标的雷达探测系统及方法。

背景技术

雷达探测系统采用全相参、全固态、脉冲多普勒三坐标雷达体制，以宽波束发射窄波束接收的方式工作，对接收信号进行信号处理、数据处理以及终端显示的方式，实现对威力范围内的小微型目标进行探测和跟踪，通过自动和半自动的方式形成目标航迹，输出目标的距离、方位、速度、航向等信息，因此，雷达探测系统广泛应用于各个领域。

目前，雷达信号处理中利用脉冲压缩兼顾雷达作用距离和分辨能力，再利用相参积累提升目标的信噪比，并通过恒虚警检测方法检测目标并上报，雷达信号处理的基本流程如图1所示。由于受到对消MTI滤波器(Moving Target Indicator，动目标显示)特性的影响，常规的MTI结合FFT(Fast Fourier Transform，快速傅里叶变换)快速的MTD(moving-target detection，动目标检测)模式的合成多普勒滤波器组中各滤波器的主瓣有明显变形，各合成多普勒滤波器的杂波抑制性能各不相同。尤其是在对旋翼类目标的检测中，例如四旋翼和六旋翼，由于旋翼类目标其运动速度较低，滤波器往往会因为旋翼目标的姿态改变或者旋翼目标的旋翼数量出现多普勒的分裂现象，使得目标多普勒维度的信噪比大大降低，如图2所示，并且导致相同距离维上不准确的多普勒维被检测出来造成虚警增加，检测概率、准确率降低等情况，严重影响了雷达的检测性能。

因此，现有技术有待进一步改进，以提升雷达的检测性能。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种旋翼目标的雷达探测系统及方法

一种旋翼目标的雷达探测系统，该系统包括：脉冲压缩模块、点最佳多普勒滤波模块、相参积累动目标检测模块、合并输出模块及恒虚警检测模块；

所述脉冲压缩模块分别与所述点最佳多普勒滤波模块及所述相参积累动目标检测模块的输入端连接，所述合并输出模块的输入端分别与所述点最佳多普勒滤波模块及所述相参积累动目标检测模块的输出端连接，所述合并输出模块的输出端与所述恒虚警检测模块连接；

所述脉冲压缩模块用于接收回波信号，并对所述回波信息进行脉冲压缩处理，得到压缩信号；

所述点最佳多普勒滤波模块用于接收所述压缩信号，并对所述压缩信号中的低频信号滤波，输出第一滤波信号；

所述相参积累运动目标检测模块用于接收所述压缩信号，并对所述压缩信号中的高频信号进行相参积累处理，输出第二滤波信号；

所述合并输出模块用于接收所述第一滤波信号及所述第二滤波信号，并对所述第一滤波信号与所述第二滤波信号进行合并，输出合并信号；

所述恒虚警检测模块用于对所述合并信号进行恒虚警检测，输出检测结果。

在其中一个实施例中，所述脉冲压缩模块为脉冲压缩滤波器，所述脉冲压缩滤波器输出的压缩信号s₀(t)为回波信号s_i(t)与脉冲响应h(t)的卷积，s₀(t)表达式为：

s₀(t)＝s_i(t)*h(t)