[发明专利]一种基于投影仪的辅助定位方法

说明书

本发明属于激光加工领域，特别涉及到了一种基于投影仪的辅助定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，设置有效投影区，步骤2，建立坐标系，步骤3，生成的标定图案，步骤4，控制投影仪投影，步骤5，进行平面标定。在本发明中，通过图像标定技术完成投影仪图像坐标系与机台坐标系的对应关系，将切割矢量能正确投影到激光切割机机台。可以直接在激光切割机上获知其加工轨迹。更加便于进行加工。

技术领域

本发明属于激光加工领域，特别涉及到了一种基于投影仪的辅助定位方法。

背景技术

在激光加工领域，当我们加工材料时，有时候希望能事先知道激光切割机的加工轨迹。比如加工一件格子衬衫，我们希望切割线条可以切在格子的边缘。通过投影仪投出的切割线条轨迹，可以将格子衬衫放到正确的位置加工。

现有的技术是直接通过激光切割机进行切割的，在激光机上并不存在有辅助激光切割机进行切割的辅助定位结构，因此无法直接在激光切割机上获知其加工轨迹。

发明内容

本发明的首要目的在于提供一种基于投影仪的辅助定位方法，通过图像标定技术完成投影仪图像坐标系与机台坐标系的对应关系，将切割矢量能正确投影到激光切割机机台。

本发明的另一个目的在于提供一种基于投影仪的辅助定位方法，通过多个投影仪共同工作，提高投影精度，满足生产要求。

本发明的另一个目的在于提供一种基于投影仪的辅助定位方法，在待加工的材料具有厚度时，该定位方法也可以避免会出现偏差。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下。

一种基于投影仪的辅助定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1，设置有效投影区，有效投影区为投影仪的投影范围与激光切割机机台的激光切割机幅面相交的部分；

步骤2，建立坐标系，在有效投影区内建立用于投影仪图像显示的图像坐标系和用于激光切割机加工矢量图的绝对坐标系，得到图像坐标系上坐标与绝对坐标系上对应坐标的平面映射关系；

步骤3，生成的标定图案，在绝对坐标系中生成有标定图案，在激光切割机机台上放置有平面标定件，激光切割机在平面标定件上加工出标定图案；

步骤4，控制投影仪投影，依据图像坐标系上坐标与绝对坐标系上对应坐标的平面映射关系，将标定图案上各点的绝对坐标系坐标转换为对应的图像坐标系坐标，投影仪依据转换后的标定图案上各点的图像坐标系坐标，投影标定图案到激光切割机台上；

步骤5，进行平面标定，手动缩放平移投影仪投出的标定图案，使投影仪投出的标定图案与平面标定件上的标定图案一一对齐，以对投影机的图像坐标系上坐标与绝对坐标系上对应坐标的平面映射关系进行平面标定。

在本发明中，通过图像标定技术完成投影仪图像坐标系与机台坐标系的对应关系，将切割矢量能正确投影到激光切割机机台。可以直接在激光切割机上获知其加工轨迹。更加便于进行加工。

进一步的，在步骤3中，所述标定图案为十字矢量。

进一步的，在步骤3中，所述标定图案数量为四个以上，且四个以上的标定图案是网格均匀分布设置在绝对坐标系中。

进一步的，在步骤2中，投影仪数量为两个以上，两个以上的投影仪的两个以上图像坐标系将绝对坐标系划分为两个以上的投影区，两个以上图像坐标系上坐标与绝对坐标系上对应坐标均生成有平面映射关系。通过多个投影仪共同工作，提高投影精度，满足生产要求。