[发明专利]一种多色排珠机构及具有该机构的绣花机

权利要求书

1.一种多色排珠机构，包括至少一个料箱（1），其特征在于，所述料箱（1）具有至少两个料仓（11），对应的下珠机构（2）的上端滑动插接在对应的所述料仓（11）的下珠孔（12）内，一驱动机构（3）能够使所有的所述下珠机构（2）的上端分别相对于对应所述料仓（11）内的珠子做相对运动使位于对应所述料仓（11）内的珠子依次落入对应的所述下珠机构（2）内。

2.如权利要求1所述的多色排珠机构，其特征在于，所述驱动机构（3）包括与所述料箱（1）数量相同的一个或多个子驱动组件，所述子驱动组件设置在对应的所述料箱（1）上，所述子驱动组件包括顶推机构和弹性复位机构，所述顶推机构和对应所述弹性复位机构交互作用在对应所述下珠机构（2）的止挡块（23）上使所述下珠机构（2）做往复运动。

3.如权利要求2所述的多色排珠机构，其特征在于，所述顶推机构包括枢接在对应所述料箱（1）上的转轴（31）及与所述转轴（31）连接的多个凸轮（32），所述凸轮（32）转动能够带动对应的所述止挡块（23）运动，且多个所述转轴（31）通过传动机构（35）实现联动。

4.如权利要求2或3所述的多色排珠机构，其特征在于，所述弹性复位机构包括与所述料箱（1）连接的多个导向杆（34），所述止挡块（23）与对应的一个或多个所述导向杆（34）滑动配合连接，且套设在该所述导向杆（34）上的弹簧（37）抵持在对应的所述止挡块（23）上。

5.如权利要求2所述的多色排珠机构，其特征在于，所述顶推机构作用在对应所述止挡块（23）的底面上，所述弹性复位机构作用在对应所述止挡块（23）的顶面上。

6.如权利要求2所述的多色排珠机构，其特征在于，所述下珠机构（2）包括下料座（21）和软管（22），所述下料座（21）滑动插接在对应的所述料仓（11）的下珠孔（12）内，所述软管（22）的一端与所述下料座（21）连通，所述止挡块（23）位于所述下料座（21）上。

7.如权利要求1所述的多色排珠机构，其特征在于，所有的所述下珠机构（2）根据绣珠需求利用控制器来控制作业顺序。

8.如权利要求1所述的多色排珠机构，其特征在于，所述料仓（11）的底部具有锥形腔，所述下珠孔（12）位于所述锥形腔的底部。

9.如权利要求1所述的多色排珠机构，其特征在于，还包括与所述料箱（1）数量相同的一个或多个检测机构，所述检测机构用于监测与同一所述料箱（1）连通的一组所述下珠机构（2）内的珠子的珠位高低。

10.一种绣花机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一权利要求所述的多色排珠机构。