[发明专利]气缸销钉的自动组装装置

权利要求书

1.一种气缸销钉的自动组装装置，其用于为组装后的气缸的缸筒和气缸头插入销钉，所述缸筒和气缸头上设置有多个供销钉插入的销钉孔，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有：

容纳空间，其用于限位所述缸筒和气缸头；

定位块，其用于套接到所述缸筒的端部，其上设置有一个定位孔，所述定位孔用于容纳所述销钉；

转动操作件，其套接于所述气缸头上；

通过转动所述转动操作件带动所述气缸头转动以使得各所述销钉孔依次对准所述定位孔；

还包括防干涉变形机构，所述防干涉变形机构包括往复运动件，所述往复运动件通过弹性复位件活动连接于所述定位孔上靠近所述销钉孔一端的孔壁上，

往复运动件在定位孔的孔壁上进行伸缩，其在伸缩行程上具有凸出孔壁的抵挡位置以及不凸出孔壁的撞击位置，当所述销钉位于所述销钉孔中时，所述往复运动件的端部支撑所述销钉的底部，且依靠销钉的撞击驱动从抵挡位置运动到撞击位置，装配结束后在弹性复位件作用下往复运动件又从撞击位置复位到抵挡位置。

2.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述气缸头设置有非回转定位面，所述转动操作件通过贴合所述非回转定位面实现对所述气缸头的转动驱动。

3.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述转动操作件以及所述基座，所述转动操作件施压所述弹性件后带动所述气缸头转动。

4.根据权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于，所述基座上设置有多个定位槽，所述转动操作件上设置有多个定位凸起，当所述定位凸起卡接所述定位槽时，所述销钉孔对准所述定位孔。

5.根据权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于，所述销钉孔有四个，四个销钉孔在圆周上依次间隔90度，所述定位槽也是四个，四个所述定位槽在圆周上也依次间隔90度。

6.根据权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于，所述基座包括依次相连的固定座、中间板以及固定块，所述定位块、固定座以及中间板围出所述容纳空间中限位所述缸筒的部分，所述气缸头贯穿所述中间板上的限位孔并进入中间板和固定块围出的调节空间；

所述弹性件外套在所述气缸头上且两端分别抵接所述中间板以及固定块。

7.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述防干涉变形机构还包括螺柱，所述螺柱螺接于所述定位孔孔壁上的贯穿孔中，所述螺柱的内部设置有中空腔，所述往复运动件为设置于所述中空腔腔口部分的滚珠，所述滚珠将所述弹性复位件挤压于所述中空腔中。

8.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，还包括自动组装机构，所述自动组装机构包括：

驱动单元；

往复运动杆，所述驱动单元用于驱动所述往复运动杆竖直向往复运动；

冲击件，其设置于所述往复运动杆上以将所述定位孔内的销钉冲入所述销钉孔。

9.根据权利要求8所述的自动组装装置，其特征在于，所述冲击件包括阶梯柱体，组装时，所述阶梯柱体的部分穿入所述销钉中，所述阶梯柱体的台阶部分撞击所述销钉以实现组装。