[发明专利]动力套装及无人飞行器

说明书

公开了一种电机(100)，电机(100)包括电机本体(10)、盖体(40)、底座(60)及电子调速器(80)。电机本体(10)包括基座(12)、固定在基座(12)上的定子(14)、以及罩设在定子(14)及基座(12)外的转子(16)。转子(16)包括相背的第一端(166)及第二端(168)，基座(12)位于第一端(166)。盖体(40)与基座(12)结合并罩设第一端(166)。底座(60)与盖体(40)结合并与盖体(40)共同形成一收容腔(61)，底座(60)与电机本体(10)分别位于盖体(40)相背的两侧。电子调速器(80)安装在底座(60)上并收容于收容腔(61)内，电机本体(10)通过导线(82)与电子调速器(80)电连接。还提供了一种动力套装、动力装置(300)及无人飞行器(500)。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种电机、具有所述电机的动力装置、具有所述电机的动力套装、以及具有所述动力装置或所述动力套装的无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体可在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、农业植保、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域执行各项任务。一般地，无人飞行器是通过电机驱动螺旋桨转动而产生动力来完成空间飞行以执行各项任务。

然而，无人机用户，特别是DIY用户，在组装的无人飞行器时，需要将买来的动力系统的配件重新组装，例如，将电机本体与电子调速器的连接导线进行接线，并且固定在一起，导致接线复杂，使得用户在组装无人飞行器时费时费力。

发明内容

本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种电机、具有所述电机的动力装置、具有所述电机的动力套装、以及具有所述动力装置或所述动力套装的无人飞行器。

第一方面，本发明提供一种电机，所述电机包括：电机本体，所述电机本体包括基座、固定在所述基座上的定子、以及罩设在所述定子及所述基座外的转子，所述转子包括相背的第一端及第二端，所述基座位于所述第一端；盖体，所述盖体与所述基座结合并罩设所述第一端；底座，所述底座与所述盖体结合并与所述盖体共同形成一收容腔，所述底座与所述电机本体分别位于所述盖体相背的两侧；及电子调速器，所述电子调速器安装在所述底座上并收容于所述收容腔内，所述电机本体通过导线与所述电子调速器电连接。

第二方面，本发明提供一种动力装置，包括螺旋桨，所述动力装置还包括一种电机，所述电机包括：电机本体，所述电机本体包括基座、固定在所述基座上的定子、以及罩设在所述定子及所述基座外的转子，所述转子包括相背的第一端及第二端，所述基座位于所述第一端；盖体，所述盖体与所述基座结合并罩设所述第一端；底座，所述底座与所述盖体结合并与所述盖体共同形成一收容腔，所述底座与所述电机本体分别位于所述盖体相背的两侧；及电子调速器，所述电子调速器安装在所述底座上并收容于所述收容腔内，所述电机本体通过导线与所述电子调速器电连接；所述螺旋桨装设在所述电机上，所述电机能够驱动所述螺旋桨转动。

第三方面，本发明提供一种无人飞行器的动力套装，所述动力套装包括电机、第一密封件及连接臂，所述电机包括：电机本体，所述电机本体包括基座、固定在所述基座上的定子、以及罩设在所述定子及所述基座外的转子，所述转子包括相背的第一端及第二端，所述基座位于所述第一端；盖体，所述盖体与所述基座结合并罩设所述第一端；底座，所述底座与所述盖体结合并与所述盖体共同形成一收容腔，所述底座与所述电机本体分别位于所述盖体相背的两侧；及电子调速器，所述电子调速器安装在所述底座上并收容于所述收容腔内，所述电机本体通过导线与所述电子调速器电连接；所述第一密封件收容在所述收容腔内并密封所述底座与所述盖体之间的空隙，所述连接臂与所述底座固定连接，并用于与所述无人飞行器的机臂可拆卸连接。