[发明专利]一种药瓶标签图像的拼接顺序确定方法

说明书

本发明公开了一种药瓶标签图像的拼接顺序确定方法，属于图像拼接技术领域。拼接顺序确定方法包括以下步骤：S1、获取原始多药瓶标签图像；S2、利用阈值分割和形态学处理提取药瓶标签图像ROI区域；S3、进行图像矫正；S4、确定拼接顺序。本发明通过利用模板匹配方法以及先验知识，可以自动确定相机图像拼接顺序，有助于改进原始固定顺序拼接方法的弊端。

技术领域

本发明涉及一种药瓶标签图像的拼接顺序确定方法，属于图像拼接技术领域。

背景技术

近年来，很多口服药以及输液用药均采用药瓶包装方式。药瓶标签包含着重要的药瓶信息，如生产企业信息、药品名称、药瓶标签号以及生产日期等。因而，药瓶标签所包含信息的有无或者错漏，标签相对于瓶身的位置，标签外观是否有破损、残缺、涂抹、污迹或者褶皱等，都成了药企检测识别的重要内容。利用机器视觉自动识别检测药瓶标签信息，不仅能减少医护人员的工作量、提高效率，也大大提高了准确性。因药瓶呈圆柱形，单只普通相机无法将较广的视角里对应的视野完整地呈现出来，更无法进行360度环绕拍摄；远距离拍摄虽然能得到较大视角，但拍摄到的物体都会对应缩小，容易对检测效果造成影响。所以，在低价格的条件下获得高清的全景图，图像的全景拼接就显得尤其重要。目前，针对柱形图像的拼接均是根据相机拍摄的图像，按照固定的顺序进行拼接，而产品线上药瓶相对成像相机存在着不同角度的偏差，因而自动化产线上需要拼接系统能够自动确定拼接顺序，从而方便后续的如标签缺陷检测、字符识别等工作。

发明内容

本发明的目的在于提出一种药瓶标签图像的拼接顺序确定方法，以解决现有技术中存在的问题。

一种药瓶标签图像的拼接顺序确定方法，拼接顺序确定方法包括以下步骤：

S1、获取原始多药瓶标签图像；

S2、利用阈值分割和形态学处理提取药瓶标签图像ROI区域；

S3、进行图像矫正；

S4、确定拼接顺序。

进一步的，在S1中，具体包括以下步骤：

S11、采用多个相机对目标物体进行图片的采集，将药瓶放置于载物台上，将多个相机放置在药瓶所在水平面的四个角度上并使镜头对准药瓶，载物台固定不动，通过放置不同的药瓶样本，人为转动药瓶以得到不同角度的成像图；

S12、根据药瓶目标运动情况及成像特征，利用固定区域裁剪方法去掉背景干扰部分，从而获取粗定位子图。

进一步的，在S2中，具体的，采用固定阈值的分割方法获取药瓶的二值图像，选取阈值为T＝100，将标签、瓶盖以及反光区域完整地分开，二值化的结果中标签所在的区域面积最大，同时标签目标中包含一些孔洞，再利用形态学处理获取目标的区域，实现标签的精确提取，先通过面积筛选去除小面积干扰区域，利用5*5的方形结构元进行形态学闭运算，再填充孔洞，得到结果，提取高亮区域获取精确的标签区域。

进一步的，在S3中，具体包括以下步骤：

S31、根据获取的标签区域的最小和最大的列信息同时得到药瓶图像，此时药瓶在竖直方向存在一定角度的倾斜，利用Sobel算子在竖直方向提取二值图像的边缘，利用霍夫原理检测其角度后进行反方向旋转，旋转步骤中采用双线性插值运算进行补偿重构，得到矫正后的药瓶图像和精确标签区域；

S32、对倾斜矫正后的目标进行柱面反投影矫正，计算公式如公式(1)所示：

其中，(x,y)为反投影平面上的任意像素点，W为反投影矫正后图像的宽，(x′,y′)为对应的柱面图像素点，(W′，H′)分别为柱面图像宽和高，c为相机焦距。

进一步的，在S4中，具体的，