[发明专利]多轴机械加工臂

说明书

本发明公开一种多轴机械加工臂，其中，多轴机械加工臂包括：安装座，其设有呈水平布置的支座；第一摆动臂组件，可旋转地安装于所述支座，并相对所述支座摆动；所述第一摆动臂组件设有第一摆动臂，该第一摆动臂夹设于所述支座内；第二摆动臂组件，安装于所述第一摆动臂，并随所述第一摆动臂的摆动而摆动；所述第二摆动臂组件可以相对于第一摆动臂进行旋转，并呈圆周布置；所述第二摆动臂组件设有第二摆动臂，该第二摆动臂处于所述第一摆动臂的上侧；第一升降组件，安装于所述第二摆动臂，并随所述第二摆动臂的摆动而摆动；所述第一升降组件沿竖直方向布置，并与所述第二摆动臂组件和所述第一摆动臂组件处于同一方向。

技术领域

本发明涉及加工臂领域，特别涉及一种多轴机械加工臂。

背景技术

多轴机械加工臂常常在组装生产线上使用，并将对应的生产物料进行加工或者组装。在现有技术中，多轴机械加工臂在多个方向上移动，并且占用较多的使用空间，导致空间使用率较低，不便于多轴机械加工臂在多个环境中使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种多轴机械加工臂，包括：

承载座，其设有呈水平布置的支座；

第一摆动臂组件，可旋转地安装于所述支座，并相对所述支座摆动；所述第一摆动臂组件设有第一摆动臂，该第一摆动臂夹设于所述支座内；

第二摆动臂组件，安装于所述第一摆动臂，并随所述第一摆动臂的摆动而摆动；所述第二摆动臂组件可以相对于第一摆动臂进行旋转，并呈圆周布置；所述第二摆动臂组件设有第二摆动臂，该第二摆动臂处于所述第一摆动臂的上侧；

第一升降组件，安装于所述第二摆动臂，并随所述第二摆动臂的摆动而摆动；所述第一升降组件沿竖直方向布置，并与所述第二摆动臂组件和所述第一摆动臂组件处于同一方向；所述第一升降组件设有第一升降臂和安装座，该安装座固定于所述第二摆动臂，所述第一升降臂沿竖直方向可移动地安装于所述安装座，所述第一升降臂设有夹持工位，该夹持工位用于夹持固定待夹持物。

可选的，所述支座上设有加强肋，该加强肋呈倾斜布置，并连接所述支座和所述承载座；所述承载座上设有待固定的安装工位。

可选的，所述第一摆动臂组件还设有第一驱动电机，该第一驱动电机安装于所述支座；所述第一驱动电机的输出端连接所述第一摆动臂，并带动所述第一摆动臂摆动；所述第一摆动臂相对于所述支座做圆周运动。

可选的，所述支座上设有活动槽，所述第一摆动臂相对于所述活动槽布置，并在摆动的过程中会抵接所述活动槽的侧壁。

可选的，所述第二摆动臂相对于所述第一摆动臂摆动，并能够在上下方向层叠布置。

可选的，所述第二摆动臂组件还设有第二驱动电机，该第二驱动电机与所述第一驱动电机电连接，并构建摆动系统；所述第二驱动电机安装于所述第一摆动臂；所述第一驱动电机的输出端连接所述第二摆动臂，并带动所述第二摆动臂摆动；所述第一摆动臂相对于所述第一摆动臂做圆周运动。

可选的，所述第二摆动臂和所述支座均设于所述第一摆动臂的一侧；所述第二摆动臂在摆动的过程中抵接所述支座；所述安装座安装于所述第二摆动臂的侧壁，并呈竖向布置；所述安装座的端部高于所述第一摆动臂的上表面。

可选的，所述第一升降组件还设有第一升降电机和第一传动机构，该第一传动机构连接所述第一升降电机的输出端，另一端连接所述第一升降臂，并带动所述第一升降臂沿所述安装座升降。

可选的，所述多轴机械加工臂还设有工作组件，该工作组件相对于夹持工位，并安装于所述第一升降臂，并随所述第一升降臂的升降而升降。