[发明专利]应用于CNC雕刻机的图像采集系统

权利要求书

1.一种应用于CNC雕刻机的图像采集系统，其特征在于，包括：

连接装置，其用于连接照明装置和图像采集装置；

所述照明装置，设置于所述连接装置底部一侧，用于为雕刻物照明，所述照明装置包括照明灯，其用于为雕刻物的照明提供光源，所述照明灯外部设置有灯罩，其用于控制照明灯的照射强度；

转动装置，其与所述照明装置相连接，用于转动照明装置；

所述图像采集装置，设置于所述连接装置中心位置，用于采集所述雕刻物的图像；

支撑装置，其设置于所述图像采集装置下方，用于支撑所述雕刻物，所述支撑装置包括支撑板，用于放置雕刻物，所述支撑板底部设置有动力装置，所述动力装置用于为所述支撑装置角度的调节提供动力；

中央处理器，与所述照明装置、所述转动装置、所述图像采集装置和所述支撑装置相连接，用于调控各部件运动；

所述中央处理器通过所述图像采集装置采集得到所述雕刻物的待比对图像，获取待比对图像清晰度，当待比对图像清晰度符合预设标准，中央处理器将待比对图像与预存图像进行比对，当中央处理器获取待比对图像与预存图像相似度符合预设标准，中央处理器判定当前雕刻物合格，当中央处理器获取待比对图像与预存图像相似度不符合预设标准时，中央处理器通过待比对图像相邻特征点距离值获取待比对图像的特征点距离变化值，并将待比对图像的特征点距离变化值与预设值相比较，当获取的待比对图像的特征点距离变化值符合预设标准时，中央处理器判定所述雕刻物不合格，当获取的待比对图像的特征点距离变化值不符合预设标准，中央处理器通过控制所述动力装置动力参数进而调节所述支撑装置支撑角度和控制所述转动装置转动角度进而调节所述照明装置的照明角度后，重新获取待比对图像，当待比对图像清晰度不符合预设标准时，中央处理器控制所述转动装置转动角度调节照明装置照明角度，和调节所述灯罩开口面积，同时重新获取待比对图像。

2.根据权利要求1所述的应用于CNC雕刻机的图像采集系统，其特征在于，所述中央处理器以图像左下角为原点，以图像其中一条边为X轴，以图像另一条边为Y轴，以像素为单位，建立平面直角坐标系，中央处理器设置各像素点坐标为Aij(Xi，Yj)，其中，Xi表示像素点Aij的X轴坐标为第i单位，Yj表示像素点Aij为Y轴坐标为第j单位的像素点，所述中央处理器获取坐标位置为Aij(Xij，Yij)像素点的RGB为p_ij，中央处理器设置图像清晰度获取方法，图像清晰度为P，设定P＝∑Wij，其中，Wij＝(p_ij-(p_ij+p_(i+1)j+p_i(j+1))/3)²+(p_(i+1)j-(p_ij+p_(i+1)j+p_i(j+1))/3)²+(p_i(j+1)-(p_ij+p_(i+1)j+p_i(j+1))/3)²，设定Wij为像素点Aij的RGB均匀度，其中，像素点坐标包括A11(X1，Y1)，A12(X1，Y2)，A22(X2，Y2)···Anm(Xn，Ym)，其中，A11(X1，Y1)表示X轴坐标为第一单位，Y轴坐标第一单位的像素点、A12(X1，Y2)表示X轴坐标为第一单位，Y轴坐标第二单位的像素点、A22(X2，Y2)表示X轴坐标为第二单位，Y轴坐标第二单位的像素点以及Anm(Xn，Ym)表示X轴坐标为第n单位，Y轴坐标第m单位的像素点，i＝1，2···n-1，j＝1，2···m-1。