[发明专利]种蛋胚胎活性检测的装置及方法

说明书

本发明涉及种蛋胚胎活性检测的装置及方法。包括：点光源结构，包括单个或多个点光源，竖直设置；移动结构，移动结构与点光源的顶部连接，可以使点光源纵向移动；摄像结构，设置在点光源结构的一侧或两侧；面光源结构，为板式面光源，设置通孔，摄像结构位于板式面光源的上方，摄像结构与通孔相对，摄像结构倾斜设置，摄像结构的摄像口与点光源的下方相对。摄像结构通过通孔对鸭蛋的外观和鸭蛋内部的图片，然后通过外观图片和内部图片判断种蛋的活性状态，判断为活胚或非活胚。

技术领域

本发明属于自动化机械设备技术领域，具体涉及种蛋胚胎活性检测的装置及方法。

背景技术

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

目前，鸡孵化场的种蛋处理已经实现了自动化和智能化识别，但是对于鸭孵化场，由于鸭种蛋等较大种蛋的特殊性，目前鸭孵化场还是处于人工采用手持式照蛋器对孵化盘中的种蛋进行照蛋以识别种蛋胚胎发育情况，技术落后，人工操作繁琐。

手持式照蛋器中安装了普通卤素灯或者LED灯，在一个比较昏暗的空间，将照蛋灯对着禽种蛋的大头零距离照射，人工根据看到的蛋内情况图来鸭种蛋胚胎发育的好坏和快慢，该方法照蛋速度慢，每一次只能照一枚蛋，费时费力。

现有技术提出种蛋自动识别和分拣设备，种蛋由激光检测，并由处理器判断该种蛋类型为活胚、无精蛋和死胚蛋，对鸡种蛋的识别效果很好，但是鸭种蛋等较大种蛋的普遍个体大，蛋壳厚，该设备对较大种蛋的的判别不理想。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供种蛋胚胎活性检测的装置及方法。用以解决现有技术中种蛋识别技术人工操作，技术落后的缺陷，通过种蛋胚胎自动识别设备实现对种蛋胚胎活胚和非活胚的自动识别。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案为：

第一方面，种蛋胚胎活性检测的装置，包括：

点光源结构，包括单个或多个点光源，竖直设置；

移动结构，移动结构与点光源的顶部连接，可以使点光源纵向移动；

摄像结构，设置在点光源结构的一侧或两侧；

面光源结构，为板式面光源，设置通孔，摄像结构位于板式面光源的上方，摄像结构与通孔相对，摄像结构倾斜设置，摄像结构的摄像口与点光源的下方相对。

先利用板式面光源对种蛋进行面光打光，对种蛋进行外观拍照，再点光源顶住种蛋并点亮，摄像结构通过通孔对种蛋的外观和鸭蛋内部的图片，然后通过外观图片和内部图片判断种蛋的活性状态，判断为活胚或非活胚。摄像结构位于点光源的两侧，点光源向下顶住种蛋后，摄像结构从两侧进行拍照，得到两侧的图片，可以仔细的观察两侧的血管情况，胚盘的立体形状等。

通过移动结构和点光源结构的配合，使点光源下降并顶住种蛋，实现点亮种蛋内部图像。利用点光源与移动结构进行配合，顶住种蛋进行照射种蛋内部的情况，得到照片，解决了由于鸭蛋等种蛋个体大、蛋壳厚导致激光无法检测鸭蛋的胚胎活性的问题。

使用点光源结构，可以实现对应每个种蛋，一个点光源下降并顶住种蛋，实现内部的点亮，如果使用较大的光源，光源的聚透性不好，而且会干扰其它蛋的照射。

板式面光源设置通孔，摄像结构通过通孔可以进行拍照，避免面光源影响摄像结构的拍摄。

摄像结构和面光源设置在两侧，可以分别对种蛋两侧的情况进行拍摄。