[发明专利]罐身排序装置

说明书

本发明属于糖果罐制造设备技术领域，尤其涉及一种罐身排序装置，包括排序支架、竖直翻转机构、罐身翻底机构和周向转动机构，排序支架设置有一长条状的罐身输送通道；竖直翻转机构安装于所述排序支架上并位于罐身输送通道中，且用于将呈水平状的罐身翻转至呈竖直状输送；罐身翻底机构安装于排序支架上并位于罐身输送通道中，且用于检测经竖直翻转机构输送的呈竖直状的罐身是否罐底朝上，以及用于将灌口朝下的罐身翻转至罐底朝上；周向转动机构安装于排序支架上并位于罐身输送通道上的罐身翻底机构的前方，且用于检测经过罐身翻底机构后的罐身的周向位置是否准确，以及用于将罐底周向位置错位的罐身转动至周向位置正确。

技术领域

本发明属于糖果罐制造设备技术领域，尤其涉及一种罐身排序装置。

背景技术

罐子是盛东西用的器皿，目前一些盛装零食的食品罐多为金属罐(例如箭牌、益达等糖果罐)，其包括罐身和盖子，盖子的连接部通过销针与罐身转动连接。其中，在生产糖果罐的工序中涉及到的输送、装针、清洗、测试、剔除等一系列，目前针对生产糖果罐的各种工序均采用人工操作，人工操作必然会存在生产效率低、劳动强度大、生产质量差的问题。要想实现对糖果罐的自动化生产，那么在输送罐身过程中，对罐身排序则非常重要，这关乎到在罐身上装配盖子的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种罐身排序装置，其能够实现自动化地输送过程中的糖果罐的罐身进行排序。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种罐身排序装置，包括：

排序支架，设置有一长条状的罐身输送通道；

竖直翻转机构，安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道中，且用于将呈水平状的罐身翻转至呈竖直状输送；

罐身翻底机构，安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道中，且用于检测经所述竖直翻转机构输送的呈竖直状的罐身是否罐底朝上，以及用于将灌口朝下的罐身翻转至罐底朝上；

周向转动机构，安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道上的所述罐身翻底机构的前方，且用于检测经过所述罐身翻底机构后的罐身的周向位置是否准确，以及用于将罐底周向位置错位的罐身转动至周向位置正确。

可选地，所述竖直翻转机构包括分割器、转盘、限位壳、用于承载呈水平状的罐身的接入承托板和用于承载呈竖直状的罐身的输出承托板，所述接入承托板和所述输出承托板均呈水平状依序安装于所述罐身输送通道中，且所述输出承托板位于所述接入承托板的前上方，所述限位壳盖设于所述接入承托板和所述输出承托板的一侧；

所述分割器安装于所述排序支架上，所述转盘与所述分割器的输出轴连接并经所述分割器的驱动而转动，所述转盘位于所述接入承托板和所述输出承托板的另一侧，且所述转盘上设置有至少两组罐身支撑组件，所述罐身支撑组件随着所述转盘的转动而将位于所述接入承托板呈水平状态的罐身翻转至呈竖直状态，并输送所述输出承托板中。

可选地，所述罐身支撑组件包括L型侧块和侧支撑柱，所述L型侧块和所述侧支撑柱均安装于所述转盘的侧方，且所述侧支撑柱与所述L型侧块的短边的连线垂直于所述L型侧块的长边，所述接入承托板设置有用于避让随所述转盘转动的所述侧支撑柱的第一柱避让槽和用于避让随所述转盘转动的所述L型侧块的短边的短避让槽，所述输出承托板设置有用于避让随所述转盘转动的所述侧支撑柱的第二柱避让槽和用于避让随所述转盘转动的所述L型侧块的长边的长避让槽。

可选地，所述罐身翻底机构包括间隔板、对射光纤、外齿轮盘、长齿条、纵向线性滑轨和翻转气缸；

所述间隔板安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道上的所述罐身翻底机构的前方，且所述间隔板上设置有形状与罐身适配的第一罐身孔；

所述对射光纤安装于所述间隔板的第一侧并用于感应经所述竖直翻转机构输送的罐身是否罐底朝上并输出感应信号；