[发明专利]自动安装绝缘框架设备

权利要求书

1.自动安装绝缘框架设备,包括加工平台(10)，以及设于所述加工平台(10)上的铁芯进料传输带(11)，其特征在于,所述铁芯进料传输带(11)出料端设有下框架安装装置(20)，所述下框架安装装置(20)出料端设有翻转装置(30)，所述翻转装置(30)出料端设有上框架安装装置(40)，所述上框架安装装置(40)出料端设有卸料装置(50)；

所述上框架安装装置(40)包括设于加工平台(10)上的框架振动盘送料盘(41)，设于所述框架振动盘送料盘(41)出料端的框架等距分料部件(42)，设于所述翻转装置(30)出料端的铁芯进料移栽部件(43)，设于所述铁芯进料移栽部件(43)内壁的框架铁芯定位部件(44)，设于所述框架铁芯定位部件(44)顶部的框架导向部件(45)，以及设于所述加工平台(10)上且用于等距分料后的框架插入框架导向部件(45)的框架抓取部件(46)，所述框架抓取部件(46)执行端设有框架质检部件(47)，所述框架等距分料部件(42)一侧设有固定在加工平台(10)上的定量定点上料部件(48)；

所述下框架安装装置(20)与所述上框架安装装置(40)结构相同。

2.根据权利要求1所述的自动安装绝缘框架设备，其特征在于，所述框架等距分料部件(42)包括设于加工平台(10)上且位于框架振动盘送料盘(41)出料端的框架滑轨(421)，设于所述加工平台(10)上且位于框架滑轨(421)一侧的驱动导轨(422)，以及设于所述驱动导轨(422)执行端多个框架等分块(423)，所述框架等分块(423)贯穿框架滑轨(421)侧壁并延伸至内部。

3.根据权利要求2所述的自动安装绝缘框架设备，其特征在于，所述框架抓取部件(46)包括通过支撑柱连接加工平台(10)的多个滑轨板(461)，滑动连接滑轨板(461)顶部的定位滑板(462)，设于所述滑轨板(461)一端且用于驱动定位滑板(462)滑动的驱动缸(463)，以及设于所述定位滑板(462)底部的框架抓取夹块(464)、顶部且用于驱动框架抓取夹块(464)升降的伸缩缸(465)。

4.根据权利要求3所述的自动安装绝缘框架设备，其特征在于，所述铁芯进料移栽部件(43)包括设于所述加工平台(10)上且位于翻转装置(30)出料端的铁芯滑轨(431)，设于所述加工平台(10)上且位于铁芯滑轨(431)一侧的定位板(432)，滑动连接定位板(432)顶部的铁芯拨料块(433)，以及设于所述定位板(432)底部的驱动电机(434)、顶部的皮带(435)，所述驱动电机(434)通过驱动皮带(435)运动，以带动铁芯拨料块(433)移动。

5.根据权利要求4所述的自动安装绝缘框架设备，其特征在于，所述框架铁芯定位部件(44)包括对称设于所述铁芯滑轨(431)两侧的第一气缸(441)，所述第一气缸(441)执行端贯穿铁芯滑轨(431)连接铁芯夹板(442)。

6.根据权利要求4所述的自动安装绝缘框架设备，其特征在于，所述框架导向部件(45)包括设于对称设于所述铁芯滑轨(431)两侧的气压缸(451)，以及设于所述气压缸(451)执行端的框架导向板(452)。

7.根据权利要求3所述的自动安装绝缘框架设备，其特征在于，所述框架质检部件(47)包括设于所述框架抓取夹块(464)侧壁的图像识别摄像头(471)，PLC控制器接收分析图像识别摄像头(471)的图像信息，并在安装后框架损坏时触发定量定点上料部件(48)，以使新的框架定量定点上料至框架滑轨(421)内。