[发明专利]一种激光切割随动装置以及激光切割系统

权利要求书

1.一种激光切割随动装置，其特征在于，包括：旋转驱动机构、径向移动机构和激光切割装置，所述径向移动装置安装于所述旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构用于驱动所述径向移动装置做转动，所述激光切割装置安装于所述径向移动装置上，所述径向移动机构用于带动所述激光切割装置做直线运动。

2.根据权利要求1所述的激光切割随动装置，其特征在于，所述径向移动装置绕一限定圆做转动，所述激光切割装置沿所述限定圆的径向做直线移动。

3.根据权利要求1所述的激光切割随动装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：第一安装部、驱动小齿轮、从动大齿轮和旋转驱动电机，所述第一安装部上设置有一限位通槽，所述限位通槽内可转动地安装于一从动大齿轮，所述旋转驱动电机固定安装于所述第一安装部上，所述旋转驱动电机的输出端与所述驱动小齿轮固定连接，所述驱动小齿轮与所述从动大齿轮传动连接，所述径向移动机构安装于所述从动大齿轮上。

4.根据权利要求1所述的激光切割随动装置，其特征在于，所述径向移动机构包括：径向驱动电机、传动组件和第二安装部，所述径向驱动电机固定安装于所述旋转驱动机构上、所述第二安装部可移动地安装于所述旋转驱动机构上，所述传动组件分别与所述径向驱动电机和所述第二部安装部传动连接，所述第二安装部在所述径向驱动电机与所述传动组件的配合下做直线运动，所述第二安装部与所述激光切割装置连接。

5.根据权利要求4所述的激光切割随动装置，其特征在于，所述传动组件包括：第一旋转部、第二旋转部、固定座和丝杆，所述第一旋转部与所述径向驱动电机固定连接，所述第二旋转部与所述丝杠的一端固定连接，所述丝杠的另一端可转动地安装于所述固定座上，所述固定座固定于所述旋转驱动机构上，所述第二安装部的一侧形成有一螺纹通道，所述螺纹通道与所述丝杆相匹配。

6.根据权利要求1所述的激光切割随动装置，其特征在于，所述旋转驱动机构上设置有一矩形通槽，所述矩形通槽的长度方向沿所述直线运动方向设置，所述径向移动机构设置于所述矩形通槽的上方，所述激光切割装置与所述径向移动机构的下部固定连接，所述激光切割装置的上部可移动地设置于所述矩形通槽内，所述激光切割装置的下部向下延伸设置并设置有一激光输出端。

7.一种激光切割系统，包括上述权利要求1至6中任意一项所述的激光切割随动装置，其特征在于，还包括：机器人和机械臂，所述机械臂安装于所述机器人上，所述机器人用于控制所述机械臂的运动，所述机械臂与所述旋转驱动机构固定连接。

8.根据权利要求7所述的激光切割系统，其特征在于，所述激光切割随动装置具有八个自由度。

9.根据权利要求8所述的激光切割系统，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。

10.根据权利要求7所述的激光切割系统，其特征在于，所述机械臂的末端设置有一法兰结构，所述法兰结构与所述旋转驱动机构固定连接。