[发明专利]一种基于深度学习的粒度在线检测系统

权利要求书

1.一种基于深度学习的粒度在线检测系统，其特征在于：包括设置在传送带(1)上的遮罩(2)，以及图像采集装置(21)、光源(22)、光纤收发器(3)和视觉工控机(4)，所述图像采集装置(21)和光源(22)位于遮罩(2)内，且图像采集装置(21)和光源(22)位于传送带(1)的上方，所述光纤收发器(3)有两组，两组光纤收发器(3)之间通过光纤(31)连接，其中一组光纤收发器(3)和图像采集装置(21)连接，另一组光纤收发器(3)和视觉工控机(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的粒度在线检测系统，其特征在于：所述图像采集装置(21)采用工业相机CCD。

3.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的粒度在线检测系统，其特征在于：还包括告警设备(5)，所述告警设备(5)和视觉工控机(4)连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的粒度在线检测系统，其特征在于：所述光源(22)的数目有两组，两组光源(22)分别位于工业相机CCD沿传送带(1)输送方向的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的粒度在线检测系统，其特征在于：所述视觉工控机(4)上设有支持并行运算的CPU和GPU。

6.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的粒度在线检测系统，其特征在于：所述遮罩(2)上设有旋转驱动组件(6)、横向驱动组件(7)和清洁辊(8)，所述旋转驱动组件(6)用于驱动清洁辊(8)转动，所述横向驱动组件(7)用于横向驱动清洁辊(8)靠近或远离工业相机CDD。

7.根据权利要求6所述的一种基于深度学习的粒度在线检测系统，其特征在于：所述旋转驱动组件(6)包括转筒(61)和第一花键轴(62)，所述转筒(61)和遮罩(2)转动连接，所述第一花键轴(62)和转筒(61)配合插接，所述清洁辊(8)和第一花键轴(62)靠近工业相机CDD的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于深度学习的粒度在线检测系统，其特征在于：所述横向驱动组件(7)包括圆筒(71)和第二花键轴(72)，所述圆筒(71)和转筒(61)固定连接，圆筒(71)和转筒(61)同轴线设置，圆筒(71)的周面设有导向槽(73)，所述遮罩(2)的侧壁固定有连接筒(23)，所述第二花键轴(72)和连接筒(23)配合插接，第二花键轴(72)远离工业相机CDD的一端设有导向杆(74)，所述导向杆(74)远离第二花键轴(72)的一端伸进导向槽(73)内并与圆筒(71)滑动连接，所述第二花键轴(72)靠近工业相机CDD的一端设有连接片(75)，所述第一花键轴(62)上设有限位块(64)，所述限位块(64)和连接片(75)转动连接。

9.根据权利要求6所述的一种基于深度学习的粒度在线检测系统，其特征在于：所述导向槽(73)包括第一连接槽(731)、第二连接槽(732)和第三连接槽(733)，所述第一连接槽(731)位于圆筒(71)远离工业相机CDD的一端，第一连接槽(731)沿圆筒(71)的周向方向设置，所述第二连接槽(732)位于圆筒(71)靠近工业相机CDD的一端，第二连接槽(732)沿圆筒(71)的周向方向设置，所述第三连接槽(733)倾斜设置，第三连接槽(733)倾的两端分别和第一连接槽(731)、第三连接槽(733)连通。