[发明专利]一种用于需要五个矫治自由度的大幅度足踝畸形的并联外固定器

权利要求书

1.一种用于需要五个矫治自由度的大幅度足踝畸形的并联外固定器，其特征在于：该并联外固定器包括参考平台、牵引平台和支撑杆，支撑杆包括4条六自由度支撑杆、1条五自由度支撑杆；

参考平台以及牵引平台与人体通过骨针固定连接在一起，参考平台与牵引平台之间并行连接有支撑杆，通过支撑杆的驱动，牵引平台相对于参考平台进行运动，以达到矫治操作；

4条六自由度支撑杆包括第一六自由度支撑杆、第二六自由度支撑杆第三六自由度支撑杆和第四六自由度支撑杆，其运动副均为六自由度支撑杆胡克副、六自由度支撑杆转动副与六自由度支撑杆球副的顺序连接，六自由度支撑杆胡克副通过螺钉与参考平台连接，六自由度支撑杆球副与牵引平台连接；

五自由度支撑杆的运动副为五自由度支撑杆球副、五自由度支撑杆转动副A与五自由度支撑杆转动副B的顺序连接，五自由度支撑杆胡克副通过螺钉与参考平台连接，五自由支撑杆转动副B通过螺钉与牵引平台固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于需要五个矫治自由度的大幅度足踝畸形的并联外固定器，其特征在于：参考平台和牵引平台上配置有的环形定位块，保证骨针能够按照预期位置固定参考平台和牵引平台图。

3.权利要求1所述的一种用于需要五个矫治自由度的大幅度足踝畸形的并联外固定器，其特征在于：六自由度支撑杆转动副以及五自由度支撑杆转动副A分别与移动副两端铰接，构成三角形稳定构型。