[发明专利]车辆显示方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆显示方法，其特征在于，所述车辆显示方法包括：

获取预设范围内各车辆的状态信息；

根据所述状态信息，确定需要在高精地图中进行警示的目标车辆；

为所述目标车辆分配一组车辆模型，该组车辆模型的模型数量不少于两个；该组车辆模型中，各车辆模型的第一类属性相同，可以在高精地图渲染过程中进行复用，各车辆模型的第二类属性互不相同；

根据该组车辆模型的第一类属性和第二类属性，在预先加载的高精地图中基于所述第一类属性显示目标车辆的车辆实例，并通过所述第二类属性不断变更的方式实现所述车辆实例预设的警示效果；

所述第一类属性包括如下的至少一种：模型顶点，模型顶点索引；所述第二类属性包括模型外观；所述根据该组车辆模型的第一类属性和第二类属性，在预先加载的高精地图中基于所述第一类属性显示目标车辆的车辆实例包括：

确定当前帧需要显示的目标模型外观；

生成模型顶点与所述目标模型外观的映射，根据模型顶点，模型顶点索引以及所述映射，绘制并在高精地图中显示车辆实例；

所述确定当前帧需要显示的目标模型外观包括：

对该组车辆模型的模型外观进行轮询，从而确定当前帧需要显示的目标模型外观；

所述模型外观包括纹理、颜色、亮度和透明度中的至少一种，所述通过所述第二类属性实现所述车辆实例预设的警示效果包括：

基于在各帧中使用的不同模型外观，实现车辆实例的高亮形式的警示效果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

为各不需要在高精地图中进行警示的车辆分别分配单一车辆模型，根据分配的单一车辆模型在高精地图中显示相应车辆的车辆实例。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设范围内各车辆的状态信息包括：

基于车联网获取预设范围内各车辆的状态信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息，确定需要在高精地图中进行警示的目标车辆包括：

根据所述状态信息中的车辆位置信息，确定各车辆位于的车道；

将与自车位于不同车道的车辆作为候选车辆，根据所述状态信息中的车辆位置信息和车辆尺寸信息，确定各候选车辆与自车之间的距离；

若一候选车辆与自车之间的距离小于距离阈值，则将该车辆作为需要在高精地图中进行警示的目标车辆。

5.一种车辆显示装置，其特征在于，所述车辆显示装置用于实现权利要求1~4之任一所述车辆显示方法。

6.一种电子设备，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述权利要求1~4之任一所述车辆显示方法。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1~4之任一所述车辆显示方法。