[发明专利]一种基于视频监控的目标物体地理坐标定位方法和装置

权利要求书

1.一种基于视频监控的目标物体地理坐标定位方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

获取摄像机相对大地的位置信息；

摄像机实时获取视频画面图像，对于当前获取的图像，计算目标物体的像素坐标；

计算目标物体相对于摄像机的垂直方位角以及水平方位角；

根据摄像机的位置信息以及所述垂直方位角以及水平方位角，计算目标物体的地理坐标；

其中，所述摄像机相对大地的位置信息为，其中为摄像机所在的大地平面坐标，为摄像机距地的高程，所述摄像机的垂直方位角为，摄像机的水平方位角为；所述计算目标物体的地理坐标的具体过程如下：

计算目标物体距离摄像机的水平距离，；

计算目标物体的地理坐标，其中；

其中所述摄像机的垂直方位角，所述摄像机的水平方位角；其中为摄像机当前中心射线的垂直方位角，为摄像机当前垂直视野角的半角，H为图像高度的一半，为摄像机当前水平视野角的半角，W为图片宽度的一半，为目标物体在图像中的像素坐标。

2.如权利要求1所述基于视频监控的目标物体地理坐标定位方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

将目标物体的地理坐标与耕地数据进行空间分析，如果目标物体在耕地或基本农田上作业，说明当前目标物体可能存在破坏耕地的违法行为，将当前目标物体的地理坐标设置为预警点。

3.如权利要求2所述基于视频监控的目标物体地理坐标定位方法，其特征在于，如果多次计算的预警点在同一区域，则判断为重复预警点。

4.一种基于视频监控的目标物体地理坐标定位装置，其特征在于，所述装置包括：

位置信息获取单元，用于获取摄像机相对大地的位置信息；

像素坐标计算单元，用于摄像机实时获取视频画面图像，对于当前获取的图像，计算目标物体的像素坐标；

角度计算单元，用于计算目标物体相对于摄像机的垂直方位角以及水平方位角；

地理坐标计算单元，用于根据摄像机的位置信息以及所述垂直方位角以及水平方位角，计算目标物体的地理坐标；

其中，摄像机相对大地的位置信息为，其中为摄像机所在的大地平面坐标，为摄像机距地的高程，所述摄像机的垂直方位角为，摄像机的水平方位角为；所述地理坐标计算单元包括：

距离计算模块，用于计算目标物体距离摄像机的水平距离，；

地理坐标计算模块，用于计算目标物体的地理坐标，其中；

其中所述摄像机的垂直方位角，所述摄像机的水平方位角；其中为摄像机当前中心射线的垂直方位角，为摄像机当前垂直视野角的半角，H为图像高度的一半，为摄像机当前水平视野角的半角，W为图片宽度的一半，为目标物体在图像中的像素坐标。

5.如权利要求4所述基于视频监控的目标物体地理坐标定位装置，其特征在于，所述装置还包括：

预警单元，用于将目标物体的地理坐标与耕地数据进行空间分析，如果目标物体在耕地或基本农田上作业，说明当前目标物体可能存在破坏耕地的违法行为，将当前目标物体的地理坐标设置为预警点。

6.如权利要求5所述基于视频监控的目标物体地理坐标定位装置，其特征在于，所述预警单元还用于如果多次计算的预警点在同一区域，则判断为重复预警点。