[发明专利]自动送袋装置

权利要求书

1.一种自动送袋装置，其特征在于，用于内置安装于真空包装机的主机架内，所述自动送袋装置包括：

用于与所述主机架相连的安装架(10)，所述安装架(10)上设有用于对不同类型和/或不同尺寸的包装袋进行竖向叠放定位的放袋定位构件(20)，所述放袋定位构件(20)的底部设有出袋口(201)，以供竖向叠放定位的包装袋由所述出袋口(201)依次向外抽出；

所述安装架(10)上还设有吸袋送袋机构、开袋机构(30)、控制器、及与所述控制器相连的抽真空器，所述吸袋送袋机构位于所述放袋定位构件(20)的下方，所述开袋机构(30)位于所述吸袋送袋机构的出料端，所述吸袋送袋机构分别与所述控制器和所述抽真空器相连，以用于吸紧最底下的包装袋后将其由所述出袋口(201)抽出，并移送至所述开袋机构(30)处；

所述开袋机构(30)分别与所述控制器和所述抽真空器相连，以吸紧送袋至其工位处的包装袋的相对两面后反向移动使所述包装袋的开口打开，以便后续抓袋上袋操作的进行；

安装架(10)呈框架型，包括上下相对设置的上层架(11)和底层架(12)、及连接于上层架(11)和底层架(12)一端的延展架(13)；放袋定位构件(20)包括设置于上层架(11)上的放袋定位框(21)，放袋定位框(21)的框腔体用于对包装袋进行竖向叠放定位；放袋定位框(21)包括两条调节滑轨(211)、滑动连接于各调节滑轨(211)上的两个滑动固定块(215)、两条连接底板(212)、两块调节底板(213)、及多块调节挡板(214)；两条调节滑轨(211)分设于上层架(11)的两条宽度棱边上，且沿宽度棱边延伸；两条连接底板(212)平行间隔布设，且各连接底板(212)的两端分别与两条调节滑轨(211)上对应的两个滑动固定块(215)相连，且其中一条调节滑轨(211)上的两个滑动固定块(215)分别与手轮调节构件(22)相连，以在手轮调节构件(22)的调节下使两个滑动固定块(215)分别带动两条连接底板(212)沿调节滑轨(211)相对靠拢或相对远离，以调节放袋定位框(21)对包装袋的支撑宽度；两块调节底板(213)位于两条连接底板(212)之间，且分别与两条宽度棱边可调节地相连，以调节放袋定位框(21)对包装袋的支撑长度；多块调节挡板(214)竖直设置，且分别与连接底板(212)和调节底板(213)固定，以调节放袋定位框(21)对包装袋的支撑高度，且连接底板(212)、调节底板(213)、及调节挡板(214)围设出框腔体；

开袋机构(30)包括上下相对设置的上开袋盘组(31)和下开袋盘组(32)、与上开袋盘组(31)相连的第二安装板(33)、与第二安装板(33)相连的上开袋构件、与下开袋盘组(32)相连的第三安装板(35)、及与第三安装板(35)相连的下开袋构件；上开袋盘组(31)和下开袋盘组(32)分别与抽真空器相连；上开袋构件和下开袋构件分别连接于安装架(10)上，且上开袋构件和下开袋构件分别与控制器相连，以驱动对应的上开袋盘组(31)和下开袋盘组(32)相对靠拢或相对分离；

上开袋构件包括与第二安装板(33)相连的第一开袋驱动缸(34)、用于安装第一开袋驱动缸(34)的安装滑块(38)、用于滑动安装安装滑块(38)的安装滑轨、用于驱动安装滑块(38)动作的第二开袋驱动缸(39)，第一开袋驱动缸(34)与安装滑块(38)固定，安装滑块(38)滑动安装于安装滑轨上，且安装滑块与第二开袋驱动缸(39)的驱动端相连，安装滑轨和第二开袋驱动缸(39)均设置于延展架(13)上，第一开袋驱动缸(34)和第二开袋驱动缸(39)分别与控制器相连；上开袋盘组(31)包括多个上开袋吸盘，多个上开袋吸盘沿包装袋的宽度方向依次间隔布设于第二安装板(33)上；下开袋构件包括与第三安装板(35)固定的第三开袋驱动缸(36)，第三开袋驱动缸(36)连接于延展架(13)上，且与控制器相连；下开袋盘组(32)包括多个下开袋吸盘，多个下开袋吸盘沿包装袋的宽度方向依次间隔布设于第三安装板(35)上。

2.根据权利要求1所述的自动送袋装置，其特征在于，

所述放袋定位构件(20)设置于所述上层架(11)上；

所述吸袋送袋机构设置于所述底层架(12)上；

所述开袋机构(30)设置于所述延展架(13)上。