[发明专利]总装线目标信息采集系统

权利要求书

1.一种总装线目标信息采集系统，其特征在于，

包括上位机、PLC、目标信息采集器、第一信息检测器和第二信息检测器，其中，所述上位机与所述PLC、第一信息检测器和第二信息检测器通讯连接，所述PLC与所述目标信息采集器连接；所述目标信息采集器的安装位置距离地面的高度为第一高度h1，所述第一高度h1存储在所述上位机中，用于扫描目标信息码；所述目标信息码安装在待装配物的预设安装位置上，当所述待装配物运行至预设目标位置时，所述目标信息码位于所述目标信息采集器的扫描范围内；所述上位机还包括处理器和存储有计算机程序的存储器，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现以下步骤：

步骤C1、所述第一信息检测器检测到所述待装配物沿预设的轨道移动至所述目标位置时，向所述上位机发送到位信息；

步骤C2、所述上位机控制所述第二信息检测器获取待装配物的目标信息码距离地面的第二高度h2，并发送给所述上位机；

步骤C3、所述上位机基于h1和h2确定所述目标信息采集器距离所述待装配物的目标信息码的目标焦距h3：

h3= h1- h2；

步骤C4、所述PLC与所述上位机通讯获取h3,并控制所述目标信息采集器将焦距调至h3，扫描所述目标信息码获取目标信息，存储至所述PLC中；

步骤C5、所述上位机与所述PLC通讯获取所述待装配物的目标信息；

所述PLC中设置有至少一个数据交互通道，每一所述数据交互通道对应一种预先设置的数据交互操作，每一所述PLC能够并行执行多个数据交互通道的数据交互操作，每一所述数据交互通道中同一时间只能处理一个数据交互操作；

所述数据交互通道中设置有对应的第一信号交互点M1、第二信号交互点M2和至少一个数据交互点，M1、M2和每一数据交互点均对应所述PLC中的一个地址，M1的状态值为0或1，M2的状态值为0或1，所述数据交互点用于存储数据交互操作的目标数据；

所述PLC配置为允许对数据交互通道的M1进行读写操作，对数据交互通道的M2进行只读操作；所述上位机配置为允许对M2进行读写操作，对M1进行只读操作；

所述步骤C4包括：

步骤C41、PLC的数据交互通道接收到目标信息采集器发送的目标焦距交互请求，判断所述数据交互通道对应的M1M2的状态值是否为00，若是，则将所述数据交互通道的M1变为1，并向上位机发送目标焦距获取请求；

步骤C42、所述上位机监测到所述数据交互通道的M1M2的状态值从00变为10，基于所接收的目标焦距获取请求，从上位机数据库中获取h3，并将h3写入所述数据交互通道数据点中，写入完成后，所述上位机将所述数据交互通道的M2变为1；

步骤C43、所述PLC监测到所述数据交互通道的M1M2的状态值从10变为11，从所述数据交互通道的数据点中获取h3，根据所述h3控制所述目标信息采集器扫描目标信息码获取目标信息，并将所述数据交互通道的M1状态变为0；

步骤C44、所述上位机监测到所述数据交互通道的M1M2的状态值从11变为01时，将所述数据交互通道的M2变为0，并清除所述数据交互通道的数据点中的数据。

2.根据权利要求1所述的信息采集系统，其特征在于，

当所述处理器执行所述计算机程序时，还实现以下步骤：

步骤C10、获取所述目标信息采集器的所形成的视锥的锥角、所述目标信息码距离地面高度的最大值h2max、预设安装位置在于地面相平行的平面上的最大径向距离Lmax；

步骤C20、基于、h2max、Lmax确定h1的取值范围：

。

3.根据权利要求1或2所述的信息采集系统，其特征在于，

所述待装配物为车辆框架，所述目标信息为车型id。

4.根据权利要求3所述的信息采集系统，其特征在于，

所述预设安装位置为车辆前挡风玻璃底座区域。

5.根据权利要求3所述的信息采集系统，其特征在于，

所述上位机中包括MES系统，所述步骤C5之后还包括：

步骤C6、所述上位机基于所述目标信息从所述MES系统获取车型对应的装配信息，加入生产队列。