[发明专利]超声波清洗机及超声波清洗自动工作站

权利要求书

1.一种超声波清洗机，其特征在于，其包括清洗槽(10)、超声波发生器、控制电路；

所述清洗槽(10)的底部中央处设置有一底面超声波发生器(101)，用于对置于清洗槽(10)中央的待清洗的工件(9)的底面进行清洗；

所述清洗槽(10)的侧壁呈N棱柱型，N为大于2的整数；

所述清洗槽(10)的侧壁沿周向依次固定设置有N个侧面超声波发生器(102)，清洗槽(10)侧壁的每个面上分别设置有一个侧面超声波发生器(102)；

所述控制电路同各侧面超声波发生器(102)分别信号连接，用于控制所述N个侧面超声波发生器(102)发射超声波，对置于所述清洗槽(10)中央的待清洗的工件(9)的侧面进行清洗。

2.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于，

所述清洗槽(10)的侧壁呈正N棱柱型；

N＝M*F,F为大于1的整数，M为2、3、4或5；

N个侧面超声波发生器(102)分为F组，每组M个；

N个侧面超声波发生器(102)分别固定设置在所述清洗槽(10)侧壁的N个面上，同一组的M个侧面超声波发生器(102)沿周向均匀固定设置在所述清洗槽(10)侧壁的M个侧面；

所述控制电路，控制同一组的M个侧面超声波发生器(102)同时发射超声波，并控制F组侧部超声波发生器(102)依次循环发射超声波。

3.根据权利要求2所述的超声波清洗机，其特征在于，

N＝9，F＝3，M＝3。

4.根据权利要求3所述的超声波清洗机，其特征在于，

所述控制电路为可编程逻辑控制电路；

所述可编程逻辑控制电路通过其三个信号输出端子Y1,Y2,Y3分别控制S1,S2,S3三组超声波发生器按照先后时序进行交替工作，从而在清洗槽(10)内形成一个逆时针方向或顺时针方向旋转的超声波场。

5.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于，

所述清洗槽(10)的侧壁呈轴对称的N棱柱型，N为偶数；

N＝M*F,F为大于1的整数，M为2、3、4或5；

N个侧面超声波发生器(102)分为F组，每组M个；

N个侧面超声波发生器(102)分别固定设置在所述清洗槽(10)侧壁的N个面上，同一组的M个侧面超声波发生器(102)沿周向间隔固定设置在所述清洗槽(10)侧壁的M个侧面；

所述控制电路，控制同一组的M个侧面超声波发生器(102)同时发射超声波，并控制F组侧部超声波发生器(102)依次循环发射超声波。

6.根据权利要求5所述的超声波清洗机，其特征在于，

N＝8，F＝4，M＝2。

7.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于，

所述超声波清洗机(3)还包括清洗机上执行机构主板(39)；

所述清洗机上执行机构主板(39)安装在清洗槽(10)的正上方；

所述清洗机上执行机构主板(39)的底面中央处安装设置有顶面超声发生器(103)，用于发射超声波对置于清洗槽(10)中央的待清洗的工件(9)的顶面进行清洗。