[发明专利]二自由度VR飞船驾驶模拟系统在审
申请号: | 202110770756.4 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113593358A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 金智峰;柳喆俊;林靖;彭梓琪;窦文江 | 申请(专利权)人: | 上海航天信息研究所;同济大学 |
主分类号: | G09B9/08 | 分类号: | G09B9/08;G09B9/30 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 余岢 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自由度 vr 飞船 驾驶 模拟 系统 | ||
1.一种二自由度VR飞船驾驶模拟系统,其特征在于,包括:底座、二自由度机械装置、VR显示设备、红外定位器、控制设备、PC电脑、安全座椅和追踪器,其中,
所述二自由度机械装置和安全座椅安装于所述底座上,控制设备与所述二自由度机械装置连接;
所述PC电脑分别与所述VR显示设备、红外定位器、控制设备和追踪器连接。
2.如权利要求1所述的二自由度VR飞船驾驶模拟系统,其特征在于,所述控制设备包括:操纵杆和踏板。
3.如权利要求1所述的二自由度VR飞船驾驶模拟系统,其特征在于,所述安全座椅安装于二自由度机械装置的末端。
4.如权利要求1所述的二自由度VR飞船驾驶模拟系统,其特征在于,所述PC电脑安装于所述安全座椅的下方。
5.如权利要求1所述的二自由度VR飞船驾驶模拟系统,其特征在于,所述VR显示设备安装于安全座椅的上方。
6.如权利要求1所述的二自由度VR飞船驾驶模拟系统,其特征在于,所述控制设备安装于所述安全座椅的中间以及底下位置。
7.如权利要求1所述的二自由度VR飞船驾驶模拟系统,其特征在于,所述追踪器安装于所述安全座椅上方一侧。
8.如权利要求1所述的二自由度VR飞船驾驶模拟系统,其特征在于,所述红外定位器安装于整个安全座椅的前侧,所述红外定位器用支架固定。
9.如权利要求1所述的二自由度VR飞船驾驶模拟系统,其特征在于,所述VR显示设备、红外定位器、控制设备和PC电脑均安装于所述安全座椅中。
10.如权利要求1所述的二自由度VR飞船驾驶模拟系统,其特征在于,所述二自由度械装置的承载能力为150KG。
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