[发明专利]一种框架全自动检测机

说明书

本发明公开了一种框架全自动检测机，包括工作台，所述工作台的顶端设置有送料机构、入料机构和出料机构，所述送料机构位于所述入料机构的一侧，所述出料机构位于所述入料机构的一端。有益效果：通过使用自动框架检测机，将所需的人工减少到原来的三到四倍，减少用人压力，检测效率与目前方式相当，检测判断准确率比原来成倍提高，工人疲劳强度大幅降低，基本满足出货需要。

技术领域

本发明涉及检测机技术领域，具体来说，涉及一种框架全自动检测机。

背景技术

目前汽车安全带框架金属件的出货前检测的检测方式，是有工人对产品进行目视或治具进行检测，有工人判断检测项目是否合格，一个产品有一组员工分别对不同的检测项目进行分开检测，根据框架结构不同，使用人力6-9个人，使用人力较多，切工人检测判断时容易疲劳，容易误判断，给出货带来很大的品质隐患。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种框架全自动检测机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种框架全自动检测机，包括工作台，所述工作台的顶端设置有送料机构、入料机构和出料机构，所述送料机构位于所述入料机构的一侧，所述出料机构位于所述入料机构的一端。

进一步的，所述入料机构由挡块、红外感应器、等待位、修正气缸和入料输送带构成，所述红外感应器位于所述挡块的一侧，所述等待位位于所述挡块一侧的顶端，所述修正气缸位于所述等待位的两侧，所述入料机构的一侧设置有两轴入料机械手，所述两轴入料机械手的一侧设置有气缸一，所述气缸一的一侧设置有夹手一。

进一步的，所述入料机构远离所述挡块的一侧设置有小抓高度检测机构，所述小抓高度检测机构由小抓高度检测块和气缸二构成，所述气缸二位于所述小抓高度检测块的底端。

进一步的，所述出料机构由三轴出料机械手、气缸三、夹手二和电机一构成，所述气缸三位于所述夹手二的一侧，所述电机一位于所述气缸三一侧的顶端，所述三轴出料机械手位于所述电机一的一侧，所述出料机构的底端设置有出料输送带，所述出料输送带的一侧设置有电机二。

进一步的，所述送料机构位于所述小抓高度检测机构的一侧，所述送料机构由转盘和治具构成，所述治具位于所述转盘的顶端，所述转盘底端的中部设置有电机四，所述转盘的一侧设置有两边侧漏孔及铆压点高度检测机构，所述两边侧漏孔及铆压点高度检测机构由固定气缸一、框架固定块、铆压高度检测通止块、插针、检测板一、检测板二和检测气缸构成，所述检测板一位于所述铆压高度检测通止块的一侧，所述检测板二位于所述铆压高度检测通止块的另一侧，所述插针位于所述检测板二靠近所述铆压高度检测通止块的一侧，所述框架固定块位于所述铆压高度检测通止块的顶端，所述固定气缸一位于所述框架固定块的顶端，所述检测气缸位于所述框架固定块的底端。

进一步的，所述两边侧漏孔及铆压点高度检测机构的一侧设置有螺牙检测机构，所述螺牙检测机构由固定气缸二、框架固定柱一、攻牙电机、滑轨、电机三和螺丝刀构成，所述滑轨位于所述电机三的一侧，所述攻牙电机位于所述滑轨的一侧，所述螺丝刀位于所述攻牙电机的顶端，所述框架固定柱一位于所述螺丝刀的顶端，所述固定气缸二位于所述框架固定柱一的顶端。

进一步的，所述螺牙检测机构的一侧设置有TV框中部变形及主体缺料检测机构，所述TV框中部变形及主体缺料检测机构由固定气缸三、框架固定柱二、主体缺料激光感应器和TV框中部变形激光感应器构成，所述主体缺料激光感应器位于所述TV框中部变形激光感应器的一侧，所述框架固定柱二位于所述TV框中部变形激光感应器的顶端，所述固定气缸三位于所述框架固定柱二的顶端。