[发明专利]声反馈抑制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种声反馈抑制方法，其特征在于，包括：

控制移动终端的扬声器播放至少一种声反馈探测信号并对所述声反馈探测信号进行记录；

通过移动终端的麦克风采集声反馈探测信号并对采集的声反馈探测信号记录；

将播放的声反馈探测信号和采集的声反馈探测信号比对得到声反馈探测结果；

实时获取移动终端的位姿信息，基于所述位姿信息更新所述声反馈探测结果进行声反馈抑制。

2.根据权利要求1所述的声反馈抑制方法，其特征在于，

将播放的声反馈探测信号和采集的声反馈探测信号比对得到声反馈探测结果包括：

对播放的声反馈探测信号和采集的声反馈探测信号分别在回声功率维度、频率响应维度、环境混响维度以及声回路非相干失真维度进行比对得到声反馈探测结果；

所述声反馈探测结果包括回声功率信息、频率响应信息、环境混响脉冲响应信息以及声回路非相干失真信息。

3.根据权利要求1所述的声反馈抑制方法，其特征在于，

实时获取移动终端的位姿信息，基于所述位姿信息更新所述声反馈探测结果进行声反馈抑制包括：

实时获取移动终端的姿态信息、位置信息以及速度信息中的任意一种或多种；

基于所述姿态信息、位置信息以及速度信息得到移动终端当前时刻的位姿信息；

基于当前时刻的位姿信息更新所述声反馈探测结果。

4.根据权利要求2所述的声反馈抑制方法，其特征在于，

基于所述位姿信息更新所述声反馈探测结果进行声反馈抑制包括：

通过移动终端的麦克风获取多路的音频输入信息；

基于所述声反馈探测结果对多路的音频输入信息依次进行回声抑制和啸叫抑制得到单路的音频输出信息。

5.根据权利要求4所述的声反馈抑制方法，其特征在于，

基于所述声反馈探测结果对多路的音频输入信息依次进行回声抑制和啸叫抑制得到单路的音频输出信息包括：

所述音频输入信息包括录音信号；

获取非相干频率抑制滤波器组；

非相干频率抑制滤波器组将录音信号分别与参考信号比较，对比较结果大于非相干性失真预设频率的录音信号进行抑制；

对所述录音信号分别进行时域线性滤波和频域非线性滤波后得到音频输出信息。

6.根据权利要求4所述的声反馈抑制方法，其特征在于，

基于所述声反馈探测结果对多路的音频输入信息依次进行回声抑制和啸叫抑制得到单路的音频输出信息包括：

将频率响应与音频输入信息的频谱幅度相乘得到频率结果；

对所述频率结果低通滤波处理以滤除频率结果中细小的波动得到至少一个频段；

获取每个频段中最大能量值与平均能量值的差值，将差值大于预设值的频段作为易啸叫频带；

选取所述易啸叫频带中的任意一个频点作为陷波滤波器的中心频点，以中心频点为中心进行陷波滤波处理后，对易啸叫频带的相位随机扰动后得到音频输出信息。

7.一种声反馈抑制装置，其特征在于，包括：

播放模块，用于控制移动终端的扬声器播放至少一种声反馈探测信号并对所述声反馈探测信号进行记录；

采集模块，用于通过移动终端的麦克风采集声反馈探测信号并对采集的声反馈探测信号记录；

比对模块，用于将播放的声反馈探测信号和采集的声反馈探测信号比对得到声反馈探测结果；

更新抑制模块，用于实时获取移动终端的位姿信息，基于所述位姿信息更新所述声反馈探测结果进行声反馈抑制。

8.根据权利要求7所述的声反馈抑制装置，其特征在于，

所述比对模块还用于执行以下步骤，包括：

对播放的声反馈探测信号和采集的声反馈探测信号分别在回声功率维度、频率响应维度、环境混响维度以及声回路非相干失真维度进行比对得到声反馈探测结果；

所述声反馈探测结果包括回声功率信息、频率响应信息、环境混响脉冲响应信息以及声回路非相干失真信息。