[发明专利]一种中药饮片自动包装机械

权利要求书

1.一种中药饮片自动包装机械，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有执行机构(2)，所述执行机构(2)的下方设置有走罐机构(3)，所述执行机构(2)包括盖筒(20)和转盘(21)，所述转盘(21)底部的边缘处固定连接有半凸起环(211)，所述转盘(21)的一侧具有凸出部(212)，所述凸出部(212)具有位于中部的中圆弧部(2121)和位于中圆弧部(2121)两侧的侧圆弧部(2122)，所述凸出部(212)位于半凸起环(211)端部的一侧，所述转盘(21)的上端与机架(1)的上端转动连接，所述盖筒(20)活动插接在转盘(21)的中部，所述盖筒(20)的一侧设置有竖直移动架(23)，所述竖直移动架(23)上部的一端与盖筒(20)的上端固定连接，所述盖筒(20)的外侧套设有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)的上下两端分别与竖直移动架(23)的上端和机架(1)的上端固定连接，所述竖直移动架(23)底部一侧的上端固定连接有销轴(231)，所述销轴(231)的上端与转盘(21)下壁的边缘处贴合，所述竖直移动架(23)远离转盘(21)一侧的底部固定连接有导向柱(24)，所述竖直移动架(23)底部的内侧设置有水平移动架(25)，所述水平移动架(25)的底部活动套设在导向柱(24)的外侧，所述水平移动架(25)上部的一端转动连接有滚轮(251)，所述滚轮(251)与转盘(21)的外侧壁贴合，所述导向柱(24)的外侧套设有第二弹簧(241)，所述第二弹簧(241)的两端分别与水平移动架(25)和导向柱(24)的一端压合，所述竖直移动架(23)的中部设置有与机架(1)固定连接的料筒(26)，所述料筒(26)的内部设置有控料杆(27)，所述控料杆(27)的上端与竖直移动架(23)的上端固定连接，所述控料杆(27)的底部固定连接有堵料块(271)，所述控料杆(27)的中部固定连接有堵料板(272)，所述堵料块(271)和堵料板(272)的外侧壁均可与料筒(26)中部的内侧壁贴合，所述盖筒(20)的正上方设置有与机架(1)固定连接的顶轴(28)，所述盖筒(20)内侧底部的圆周方向设置有若干个弹片(29)，若干个所述弹片(29)的底部均与盖筒(20)固定连接；

所述走罐机构(3)包括位于执行机构(2)正下方的输送轨道(31)，所述输送轨道(31)与机架(1)固定连接，所述输送轨道(31)内侧的底部开设有长槽口(311)，所述输送轨道(31)的下方设置有送料板(32)，所述送料板(32)与水平移动架(25)固定连接，所述送料板(32)的上表面固定连接有若干个直线排列的推板(321)，若干个所述推板(321)位于长槽口(311)的内侧，所述料筒(26)的底部位于输送轨道(31)的正上方；

所述机架(1)上方的一侧固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴与转盘(21)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动包装机械，其特征在于：所述料筒(26)位于堵料块(271)下方的部分设置有大内腔(261)。

3.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动包装机械，其特征在于：所述弹片(29)的中部设置有直角部(291)，所述弹片(29)的上端向盖筒(20)的外侧倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动包装机械，其特征在于：所述输送轨道(31)内部的两侧均固定连接有橡胶条(33)。

5.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动包装机械，其特征在于：所述盖筒(20)上端的一侧固定插接有进盖槽轨(201)，所述进盖槽轨(201)与盖筒(20)的内部连通。

6.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动包装机械，其特征在于：所述竖直移动架(23)远离盖筒(20)的一侧设置有与机架(1)固定连接的罐筒(5)，所述罐筒(5)的底部位于输送轨道(31)一端的正上方。