[发明专利]一种防止血样污染的采血设备

权利要求书

1.一种防止血样污染的采血设备，包括有工作台（1），工作台（1）顶面安装有软垫（2）的一侧为前侧，其特征在于，所述工作台（1）顶面后侧安装有用于揉动血管的滚轴单元、用于固定采血部位的夹持单元、用于存储滤纸的滤纸存储单元、用于抓取滤纸采取血液的采血单元，用于存储采血针的采血针存储单元和夹持采血针刺破皮肤的穿刺单元，用于干燥血样滤纸的干燥单元和存储血样滤纸的转盘单元；

所述采血单元包括有抓取模块与运动模块，所述滤纸存储单元的出口端与抓取模块的抓取端连通，所述运动模块可带动抓取模块沿工作台（1）左右方向滑动，同时沿工作台（1）前后方向起伏运动，抓取模块的释放端可与干燥单元的入口端连通，干燥单元的出口端与转盘单元的入口端连通，所述穿刺单元包括有夹持模块与活动模块，采血针存储单元的出口端与夹持模块的夹持端连通，所述活动模块可带动夹持模块沿工作台（1）前后方向运动；

所述滚轴单元包括有顶面开口的第一盒体（3），第一盒体（3）固接在工作台（1）顶面且位于软垫（2）后侧，第一传送带（4）由若干第一转轴（5）可转动的安装在第一盒体（3）内左右两侧壁上，第一传送带（4）上固接有第一安装座（6），滚轴（7）可转动的安装在第一安装座（6）上，且与第一转轴（5）平行；

所述夹持单元包括有固接在工作台（1）顶面的第一立板（8），第一立板（8）位于第一盒体（3）后侧且与第一转轴（5）平行，第一立板（8）面向第一盒体（3）的侧壁上铰接有可配合的第一左夹持块（9）、第一右夹持块（10），第一立板（8）背对第一盒体（3）的侧壁上铰接有可配合使用的第二左夹持块（11）、第二右夹持块（12）；

所述滤纸存储单元包括有固接在工作台（1）顶面的第二盒体（13），第二盒体（13）后侧开设有第一开口（14），且盒体内安装有第一电动伸缩杆（15），第一电动伸缩杆（15）的伸缩端固接有可将滤纸推动至第一开口（14）的推板（16），第一开口（14）处开设有可将滤纸横向取出的竖槽（17）；

所述运动模块包括有第一安装台（18），第一安装台（18）通过底面的第一滑块（19）可左右滑动的安装在工作台（1）顶面的第一滑槽（20）内，第二电动伸缩杆（21）安装在工作台（1）顶面且与第一安装台（18）一侧固接，第二电动伸缩杆（21）伸缩方向与第一滑槽（20）长度方向相同，第一安装台（18）上安装有第三电动伸缩杆（22），第三电动伸缩杆（22）的伸缩方向与第一滑槽（20）长度方向垂直，第三电动伸缩杆（22）的伸缩端固接有可伸入第一开口（14）内的抓取模块；

所述抓取模块包括有可抓取滤纸的气动吸盘（23）；

所述活动模块包括有前侧开口的第三盒体（24），第三盒体（24）内安装有第四电动伸缩杆（25），第四电动伸缩杆（25）的伸缩端可伸出第三盒体（24）前侧开口，且固接有夹持模块；

所述夹持模块包括有气动夹手本体（26），所述气动夹手本体（26）前端设置有可滑动开合夹持采血针的C形气动手指（27）；

所述采血针存储单元包括有轴心线平行于工作台（1）顶面的第一圆筒（28），第一圆筒（28）固接在第三盒体（24）前侧外壁上且位于气动夹手本体（26）上方，第一圆盘（29）可转动的安装在第一圆筒（28）内且与第一圆筒（28）同轴，第一圆盘（29）边缘开设有若干C形缺口（30），C形缺口（30）与第一圆筒（28）内壁组成若干可存储采血针的空腔，第一圆筒（28）的圆周外壁上开设有可连通C形气动手指（27）的第二开口（31），第三盒体（24）内安装有第一电机（32），第一电机（32）的输出轴可转动的穿过第三盒体（24）前侧壁伸入第一圆筒（28）内，且与第一圆盘（29）圆心位置固接；

所述工作台（1）顶面固接有顶面开口的废弃采血针存储盒（33），且位于C形气动手指（27）下方；

所述工作台（1）下方固接有与工作台（1）平行的隔板（34），所述干燥单元包括有第二传送带（35），第二传送带（35）与抓取模块释放端连通的一端安装在工作台（1）顶面，另一端向下穿过工作台（1）顶面安装在隔板（34）顶面且位于转盘单元上方，第二传送带（35）上固接有若干用于卡设血样滤纸的卡槽（36）；

所述转盘单元包括有圆形底座（37），圆形底座（37）通过底面的第二滑块（38）可左右滑动的安装在隔板（34）顶面的第二滑槽（39）内，第二滑槽（39）长度方向与第一滑槽（20）长度方向相同，圆形底座（37）上可转动的安装有转盘（40），且转盘（40）与圆形底座（37）同轴心，转盘（40）顶面开设有若干放置自封袋的凹槽（41），凹槽（41）均可位于第二传送带（35）的出口端下方，圆形底座（37）内还安装有第二电机（42），第二电机（42）的输出轴与转盘（40）底面圆心位置固接；

所述工作台（1）一侧侧壁上开设有连通外界的活板门（43），第二滑槽（39）指向活板门（43）的一侧敞开。

2.如权利要求1所述的一种防止血样污染的采血设备，其特征在于，所述隔板（34）顶面安装有气动装置（44），气动装置（44）与气动吸盘（23）和气动夹手本体（26）动力连接。