[发明专利]一种铜棒上料结构在审

专利信息
申请号: 202110771822.X 申请日: 2021-07-08
公开(公告)号: CN113681182A 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 胡鸿;马腾江;陈名正;陈华;邓智文;杨明 申请(专利权)人: 深圳市萝卜智造机器人有限公司
主分类号: B23K26/70 分类号: B23K26/70;B23K26/38
代理公司: 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 代理人: 卢杏艳
地址: 518000 广东省深圳市龙华*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 铜棒上料 结构
【权利要求书】:

1.一种铜棒上料结构,其特征在于:包括储料仓(1)、传动机构(2)以及铜棒导向定位结构(3),所述储料仓(1)内设有用于储存铜棒(10)的储存组件以及用于从储存组件上推出铜棒(10)的推出组件,所述传动机构(2)用于将推出组件从储存组件上推出的铜棒(10)进行传动至铜棒定位结构(3),所述铜棒导向定位结构(3)用于将传动机构(2)传来的铜棒(10)进行导向定位。

2.根据权利要求1所述的一种铜棒上料结构,其特征在于:所述储存组件包括固定块一(4)、固定块二(5)、活动挡板(7)以及铜棒支撑板(24),所述固定块一(4)与固定块二(5)间隔平行设置于铜棒支撑板(24)上,所述固定块一(4)与固定块二(5)上部均设有用于铜棒(10)放入的开口,所述活动挡板(7)设于固定块一(4)旁侧。

3.根据权利要求1所述的一种铜棒上料结构,其特征在于:所述推出组件包括推铜棒气缸(6)、推铜棒气缸安装板(11)以及铜棒推出模块(26),所述推铜棒气缸(6)安装于推铜棒气缸安装板(11)上,所述铜棒推出模块(26)与储存组件上的铜棒(10)对应设置,所述铜棒推出模块(26)通过推铜棒气缸(6)驱动将储存组件上的铜棒(10)推出。

4.根据权利要求2所述的一种铜棒上料结构,其特征在于:所述铜棒支撑板(24)上设有用于限位推出组件推出的铜棒(10)的限位模块(18),所述限位模块(18)的一端固定于铜棒支撑板(24)上,所述限位模块(18)的另一端设有用于限位铜棒(10)的凹槽位。

5.根据权利要求1所述的一种铜棒上料结构,其特征在于:所述传动机构(2)包括无杆气缸固定支架(15)、连接块一(16)、直线导轨(19)、无杆气缸(21)、连接块(22)以及铜棒推动模块(23),所述无杆气缸(21)可活动地设于无杆气缸固定支架(15)上,所述连接块一(16)设于直线导轨(19)的一端,所述连接块(22)设于直线导轨(19)的另一端,所述连接块(22)的一端连接于无杆气缸(21),所述连接块(22)的另一端连接于铜棒推动模块(23),所述无杆气缸(21)驱动连接块(22)带动铜棒推动模块(23)将推出组件推出的铜棒(10)传动至铜棒导向定位结构(3)。

6.根据权利要求5所述的一种铜棒上料结构,其特征在于:所述连接块一(16)上设有定位模块(17),所述连接块(22)上设有与定位模块(17)对应设置的孔槽,所述定位模块(17)通过驱动气缸(8)驱动上下活动,所述驱动气缸(8)安装于驱动气缸安装板(9)上。

7.根据权利要求5所述的一种铜棒上料结构,其特征在于:所述连接块一(16)上设有便于铜棒(10)穿出的铜棒穿孔(25),所述铜棒穿孔(25)与铜棒导向定位结构(3)的定位孔对应。

8.根据权利要求1所述的一种铜棒上料结构,其特征在于:还包括支撑座(12)、底板(13)与脚垫(14),所述底板(13)固定于脚垫(14)上,所述支撑座(12)固定于底板(13)上,所述储存组件的铜棒支撑板(24)、推出组件的推铜棒气缸安装板(11)、传动机构的无杆气缸固定支架(15)与直线导轨(19)均安装于支撑座(12)上。

9.根据权利要求1所述的一种铜棒上料结构,其特征在于:所述储料仓(1)、传动机构(2)以及铜棒导向定位结构(3)的外部均设有保护罩。

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