[发明专利]一种无动力人体下肢外骨骼

权利要求书

1.一种无动力人体下肢外骨骼，其特征在于：包括髋关节部件、大腿部件和小腿部件，所述髋关节部件的两侧分别与两个所述大腿部件的上端相连，每个所述大腿部件的下端与所述小腿部件的上端相连；

所述髋关节部件包括背架箱体(1)、负载杆(2)、第一液压缸(3)、第二液压缸(4)、液压管(5)、限位组件和传动组件，所述第一液压缸(3)固定设置在所述背架箱体(1)的底面上，所述第一液压缸(3)上的第一活塞杆(6)穿过所述背架箱体(1)的顶部后与所述负载杆(2)同轴固定连接，所述背架箱体(1)的两侧呈对称固定设置有所述第二液压缸(4)，所述第二液压缸(4)固定在所述背架箱体(1)的顶部上侧，所述第二液压缸(4)上的第二活塞杆(7)朝下设置，且所述第二活塞杆(7)的端部固定设置有伸缩式的所述限位组件，两个所述第二活塞杆(7)及所述第一活塞杆(6)互相平行，所述背架箱体(1)的两侧呈对称设置有滑动式的所述传动组件，所述传动组件与所述大腿部件的上端相连，所述背架箱体(1)上设置有用于驱动所述限位组件伸缩的挡板(8)，所述第一液压缸(3)上呈对称连接有所述液压管(5)，两个所述液压管(5)的另一端分别与两个所述第二液压缸(4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无动力人体下肢外骨骼，其特征在于：所述传动组件包括支撑杆(9)、第一髋关节连接器(10)和第二髋关节连接器(11)，所述第一髋关节连接器(10)滑动设置在两个互相平行的所述支撑杆(9)上，所述支撑杆(9)的两端均与所述背架箱体(1)固定相连，所述第二髋关节连接器(11)通过螺钉固定在所述第一髋关节连接器(10)上，所述第一髋关节连接器(10)与所述第二髋关节连接器(11)之间形成滑动槽(12)，所述滑动槽(12)中滑动的方向垂直于两个所述第二活塞杆(7)所在的平面，所述滑动槽(12)两侧的侧壁上呈对称设置有贯穿的滑动孔(13)，所述支撑杆(9)与所述第二活塞杆(7)平行，所述挡板(8)设置在所述支撑杆(9)与所述第二活塞杆(7)之间，两个所述滑动孔(13)分别设置在所述第一髋关节连接器(10)上和所述第二髋关节连接器(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种无动力人体下肢外骨骼，其特征在于：所述限位组件包括锁体(14)、锁体盖(15)、第一弹簧(16)和锁舌(17)，所述锁体(14)固定设置在所述第二活塞杆(7)上，所述锁体(14)的内部设置贯穿的第一伸缩孔(18)，所述第一弹簧(16)设置在所述第一伸缩孔(18)中，且所述第一弹簧(16)的一端与所述锁体盖(15)相连，所述第一弹簧(16)的另一端与所述锁舌(17)相连，所述锁体盖(15)固定设置在所述第一伸缩孔(18)的一端，所述锁舌(17)与所述第一伸缩孔(18)的另一端滑动配合，所述锁舌(17)上设置有在所述挡板(8)作用下驱动所述锁舌(17)伸缩的倾斜面，所述锁舌(17)设置在所述第二活塞杆(7)与所述支撑杆(9)之间。

4.根据权利要求2或3所述的一种无动力人体下肢外骨骼，其特征在于：所述大腿部件包括大腿杆(19)、第一连接杆(20)和膝关节板(21)，所述大腿杆(19)的上端与所述滑动槽(12)配合，且所述大腿杆(19)上端的两侧呈对称设置有与所述滑动孔(13)配合的凸起，所述大腿杆(19)的下端与所述小腿部件铰接，且所述大腿杆(19)下端的两侧呈对称设置有所述第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)上设置有所述膝关节板(21)，两个所述膝关节板(21)的外侧均与所述小腿部件配合。

5.根据权利要求4所述的一种无动力人体下肢外骨骼，其特征在于：所述小腿部件包括调节组件、小腿前杆(22)、小腿后杆(23)、第二连接杆(24)、足底板(25)和第二弹簧(26)，所述小腿后杆(23)的上端与所述大腿杆(19)之间铰接，所述小腿后杆(23)与所述足底板(25)的后端中部铰接，所述足底板(25)的中部两侧呈对称设置有所述小腿前杆(22)，所述小腿前杆(22)的下端与所述足底板(25)之间铰接，所述小腿前杆(22)的上端设置有与所述膝关节板(21)配合的所述调节组件，所述小腿前杆(22)的中部与所述小腿后杆(23)的中部通过所述第二连接杆(24)相连，所述小腿前杆(22)与所述足底板(25)的后端通过所述第二弹簧(26)相连。